1986年,年仅17岁的包小柏与双胞胎哥哥包小松组成“TWINSTAR”组合,从而正式出道。1994年,担任滚石唱片摆渡人音乐工作室制作人。2000年,担任华纳唱片制作与艺人开发部总监。2002年,出演陈小春歌曲《丢》的MV。2003年,担任丰华唱片副总经理。2005年,担任包装娱乐执行长。2006年,与王传一,徐婕儿合作主演校园偶像剧《极道学园》,在剧中饰演夜行者火狼伊古达,这是他的首部电视剧作品；同年,与江祖平,沈世朋合作主演青春偶像剧《错爱》,在剧中饰演男主角谭晓峰,并亲自填词谱曲演唱该剧同名主题曲《错爱》；同年,包小柏还出版了个人书籍《我注意你很久了》。2007年,担任神翼国际演艺公司总经理；同年,担任湖南卫视选秀娱乐节目《快乐男声》的评委；同年,担任江苏卫视选秀娱乐节目《绝对唱响》的评委。2008年,出演周渝民,朱孝天,王传一,关颖,陈妍希主演的偶像剧《这里发现爱》,在剧中饰演马永睿的哥哥马永杰；同年,担任江苏卫视选秀娱乐节目《名师高徒》的导师,与徒弟伏晨获得最佳舞蹈奖。我的美女老板剧照2009年,出演范植伟,黄玉荣,林健辉,夏于乔主演的都市情感剧《流漂子》,在剧中饰演黑帮老大丁哥；同年,担任湖南卫视选秀娱乐节目《快乐女声》的评委；同年,担任江苏卫视选秀娱乐节目《名师高徒》的导师。2010年,与何润东,景甜,印小天合作主演时尚爱情喜剧电影《我的美女老板》,在剧中饰演一名公司主管,这是他的首部电影作品；同年,出版个人书籍《包装秘籍——明星是这样炼成的》。2011年,包小柏主演的电影《西藏往事》上映；同年,担任电影短片《幸福59厘米》的导演,这是他的首部执导的作品。2012年,与刘晓庆,张卫健,张瑞希合作主演古装剧《隋唐英雄》,在剧中饰演隋太子杨勇,这是他的首部古装电视剧作品；同年,担任青海卫视选秀娱乐节目《花儿朵朵》的评委；11月,由何润东为电视剧《楚汉传奇》演唱的宣传曲《霸王命》发布,包小柏则负责了配唱制作。2014年,与胡静合作主演都市女性情感剧《爱情去哪儿了》,在剧中饰演杜心月的老板。2015年10月8日,出席在北京举办的《中国好声音第四季》毕业典礼,并为学员颁发毕业证书。2020年6月21日,参演的电视剧《蜗牛与黄鹂鸟》播出。2022年1月30日,参加《虎年福见欢喜就好·2022福建新春欢喜夜》。
包小柏是包拯的第33世孙,他在家排行老四,大哥是包大铭,二哥是包伟铭,三哥是包小松,包小柏与包小松是双胞胎兄弟。2021年12月20日,包小柏的女儿包容因病去世,年仅22岁。
2010年4月24日,参加浙江卫视《麦霸英雄汇》推出的主题为“玉树,加油”的特别节目,该活动的所有收入则都捐献给玉树灾区。
包小柏在《隋唐英雄》中的霸气气场,帅气的外形与大家心目中历史“杨勇”形象似度极高,随着剧情的推进,包小柏的表演也深入人心。包小柏干净纯粹,毫无杂念,他敢爱敢恨,我行我素,他不会迎合,也不愿委曲求全。包小柏铁面无私,只看好坏,不留情面,是个颇具人格魅力的专业评审。