合并图册2001年,SBS公开招募第六期演艺学员时被取录,最初以艺名洋白菜出道。出演过多部作品,主要参加以综艺节目为主。千禧年代,曹世镐并不算活跃。2004年,出演MBC综艺节目《来玩吧》。2006年,参与KBS2综艺节目《笑声站》演出。2007年,3月出演MBC综艺节目《秒杀无敌王》,4月加入TVN的《喜剧X-1》,10月,Mnet综艺《跟踪！X-boyfriend》等。2008年,3月出演OBS综艺节目《崔真实与金九拉》,为固定演出嘉宾。2009年,2月出演MBC电视剧《质量保证班zero》饰演郑道年。同年初踏大荧幕,参与侦探电影《MR.J的奇异事件》拍摄,饰演莫达。完成电影后,于8月13日到韩国忠清南道论山陆军营办理入伍,覆行2年兵役义务。合并图册2011年,11月出演TVN的《喜剧大联盟》,10月OBS的《综合杂耍哈瓦那》等。2012年,曹世镐参与过多个综艺节目,5月TVN的《喜剧大联盟3》,《来上班！妮达》,8月《周六大联盟》,同月亦出演有缐电视《OLIVESHOW2012》,和《YOUCANCOOK》等,同时亦出演由柳世润十执导的韩国电影《虎胆龙威》饰演世镐。2013年,4月与搭档南昌熙主持TVN综艺秀《教父》,5月加入TVN娱乐节目《LET'SGO探险2》演出。8月客串SBS电视剧《主君的太阳》。12月出演SBS电视剧《来自星星的你》剧中他是漫画店常客,他亦借着该剧鲜明造型而获得观众青睐。综合2014年,3月加盟TVN《更需要浪漫》,3月他获邀出演SBS一档综艺节目《Roommate》录制,4月再度出演《喜剧大联盟-之大列车》,6月MBC综艺的《偶像五人足球世界杯》,8月SBS的《FASHIONKINGKOREA》,同月获邀加入KBS综艺节目《HAPPYTOGETHER3》为固定主持人。9月与两位外籍人仕一起主持有缐电视E频道的文化综艺节目《勇敢的排名》,介绍外国人在韩国生活上遇到的文化冲击。11月,获邀加盟中国真人秀综艺节目《叮咯咙咚呛》,学习中国地方戏曲。12月3日,出席在香港举行,Mnet主办《MnetAsiaMusicAwards》携手李国主任表演及颁奖嘉宾,12月23日,曹世镐所蜀经纪公司保宁企划与SH控股A9MEDIA于23日合并并成为A9传媒旗下艺人；12月30日,获得2014年SBS演艺大赏艺能新星奖同时与李国主任表演嘉宾。2015年2月,获邀加入MBCEvery1全新制作综艺节目《申东烨与单身汉派对》的行列。同月出演TVN《喜剧大联盟-国际版2015》,3月,担任XTM综艺节目《THESTYLECLASS》的主持。5月与李国主,张东民,杨世润等出演TVN综艺节目《国际市场》。6月携手洪真卿主持KBSJOY有线台一档美食料理节目《一餐的品格》,是一档顶级厨师和美食评论家点评嘉宾自创的,拥有独特故事的美食的节目。7月31日退出SBS综艺《STARKING》的固定嘉宾演出。续后,8月主持OLIVE一档综艺料理节目《OLIVESHOW》。12月与SupeJunior成员金希澈湖一同友情加盟中国湖北卫视节目《一起出发》第五期演出。同月和至亲南昶熙参加KBS2TV综艺节目《人类的条件——回家》录制。是需要家人的人们相聚在一起,以各自的方式慢慢变成家人的家族沟通类节目。MYBODYGUARD2016年1月,再次担任主持料理节目《OLIVESHOW2016》。2月亮相黑龙江卫视首档中韩明星冰雪综艺真人秀《冰雪星动力》第六期演出。同月牵手中国籍成员曹璐出演MBC真人秀节目《我们结婚了》第四季,由于两同姓曹,固取名为草露夫妇。3月参与天津卫视一档综艺节目《冰雪奇迹》的演出嘉宾,同月再与李栋旭一同主持OnStyle综艺节目《MyBodyguard》。6月加入SBS旅行实境节目《FlowerCrew》,是观众们能直接参与的概念旅行实境节目,由观众们投票决定艺人们的命运。同月9日携手金圣圭担任节目JTBC歌唱型节目《GirlSpirit》MC。7月联同文俊熙和梁世享主持JTBC综艺节目《美味人生》。10月加入tVN综艺《演艺娱乐人》主持之一。主持2017年11月,与金在中,郑惠成,金Samuel,李准赫,曹世镐,等各领域人士,并记录他们成为摄影师过程的网路综艺节目《PhotoPeople》定於12月在NAVERTV上开播。12月,曹世镐出演《无挑》的嘉宾,在节目中展现了艺能和外语实力,且和成员很合拍,因此,曹世镐正式成为MBC《无限挑战》的第六位成员。
冰桶挑战2014年8月21日,响应全球运动,艺人曹世镐参与冰桶挑战。2014年12月01日,艺人曹世镐联同SBSROOMMATE家族成员参与首尔城北洞小区义工活动,送煤碳给予有需要家庭。305,360-361,367,374
荣誉曹世镐学习中国地方戏曲,在学习期间,每天不仅要“闻鸡起舞”,还要跟老师学习戏曲基本功,他不怕艰辛和孜孜不倦的学习,在试唱环节时,一颦一笑显得有板有眼,唱腔更是优美,将中国传统戏曲文化表达得淋漓尽致。曹世镐是位很感性的人,在看到室友佳妍在台上努力拼搏的精神而流下男儿泪。曹世镐哥哥内在比外表重要,世镐欧巴是很有魅力的人。