1995年5月2日,单敬尧出生于台湾省,并在那里读书,成长。从小学习铅笔素描的他,除了喜欢画画外,还喜欢滑滑板,健身和做菜。2015年,单敬尧参加凯渥模特经纪公司的选拔,顺利签约成为旗下模特,并接拍多部电视,平面广告。单敬尧
2017年,经纪公司收到了封神海选演员的信息,单敬尧从全球海选的15000人中脱颖而出,而后进入封神演艺训练营进行为期六个月的封闭式培训。2020年7月11日,参加的运动少年热血竞技综艺节目《运动吧少年》在湖南卫视播出,其在节目中与徐洋搭档加入敏捷赛区。2021年7月8日,与龚俊,张慧雯合作出演的救援情感剧《你好,火焰蓝》在优酷宠爱剧场独播,其在剧中饰演消防员崔英硕。2023年2月8日,与大锁,于莎莎共同出演的都市轻喜剧《亲爱的乘客,你好》在腾讯视频独播；7月20日,与费翔,李雪健共同出演的神话史诗电影《封神第一部：朝歌风云》上映,在片中饰演苏护之子苏全孝。9月15日,参加2023北京文化论坛文艺晚会。
2022年8月,参加“跨越两岸情携手向未来”两岸青年“未来杯”卡丁车交流赛,以北京赛区选手的身份获得获得冠军。
2023年8月18日,迎接中国医师节,参与“白衣天使守护计划”公益活动,并担任公益守护大使,。呼吁大众关注和关爱医师群体。
单敬尧并非运动专业生,在“敏捷魔方”单元熟练的威亚动作,被评审傅园慧夸赞“把威亚用的出神入化”,而单敬尧为了缩小与其他职业运动员的差距,私下刻苦训练,上场前先做足功课,通过分析“敏捷魔方”的设置研究制胜策略,是对竞技精神的另一种致敬,其面对强手如林的局面,迎难而上。在神话史诗电影《封神第一部：朝歌风云》中,单敬尧饰演苏护之子苏全孝,他花了一个月的时间每天琢磨拿了一把剑,去模拟那段自尽戏,而为了更真实的演绎,有一天他拿着水果刀抵着自己的喉咙,想了解剑抵着喉咙,甚至刺进去的感觉。单敬尧虽然戏份不多,但该角色人物颇令人印象深刻。