2009年11月12日,高佑丽以Rainbow成员正式出道,并发行Rainbow首张出道EP《GossipGirl》。2010年10月,高佑丽客串出演SBS水木剧《大物》。2011年4月7日,Rainbow发行第二张迷你专辑《So女》；9月14日,Rainbow发行日本出道单曲《A》,正式在日本出道；11月10日,高佑丽出演韩国电影《宠物情人》剧中饰演姜仁浩的前女友李敏善。2012年2月,出演KBS日日剧《需要仙女》,剧中饰演2H练习生高丽雅；3月28日,Rainbow发行首张日语正规专辑《OverTheRainbow》。2013年2月13日,Rainbow发行首张韩语正规专辑《RainbowSyndrome》；6月4日,Rainbow发行韩语专辑《RainbowSyndromePart.2》；10月,出演tvN金土剧《请回答1994》客串延大“严正花”；12月,高佑丽出演MBC日日剧《闪耀的罗曼史》,剧中饰演少时卞泰英。2014年1月6日,高佑丽加入Rainbow小分队RainbowBLAXX；4月26日,出演SBS周末剧《心情好的日子》饰演三女儿郑多仁；10月4日,Rainbow献唱仁川亚运会闭幕式。2015年3月14日,出演MBC周末特别企划剧《女王之花》,饰演徐宥拉。2016年5月23日,出演MBC日日剧《重新开始吧》,饰演李艺拉。2021年3月3日,参演tvN悬疑剧《窥探》播出。
2017年8月,韩国媒体报道高佑丽与一间经纪公司的演员高允交往。2022年10月3日,高佑丽与大5岁的企业家新郎在首尔举行婚礼,婚礼将只邀请家人和50多名熟人,以非公开的形式进行,考虑到两人的日程安排,将于10月中旬到夏威夷进行新婚旅行。
Rainbow中最迟加入的队员,故出道之初被形容为“神秘第七人”。高佑丽的修长大腿曲线,纤细小蛮腰,展现御姐性感干练风。美胸美腿,性感惹眼的绝佳身材。高佑丽日常生活和特殊场合中截然不同的气质。