加藤从小就活泼外向,一点也不怕生,为了留下些回忆,在他才二个月大时,就替他去“向日葵剧团”报名成为团员。加藤才1岁1个月大时就上台表演,3岁起就到该剧团的幼稚园部上课,他弟弟加藤宪史郎也是剧团成员。
加藤清史郎2岁时在向日葵剧团注册。在大河剧《天地人》中扮演主人公直江兼续幼年时期。此后,在丰田汽车公司的广告中扮演的“儿童商店经理”。此外,清史郎凭借这个“儿童商店经理”的形象还获得了“第49届ACCCM广告大奖”的最佳演技奖。与此同时,加藤清史郎还参加了2009年度日本红白歌会。2021年4月,出演由福泽克雄执导,阿部宽主演,TBS出品的电视剧《龙樱2》。2022年3月,主演电视剧《爱上你的脚步声》。2022年,参演《废柴男又如何》；7月11日,参演的电视剧《竞争的守护者》播出。2023年7月15日,参演的日本电视台土十剧《最棒的教师1年后,我被学生■了》播出。10月13日,参演的电影《宽松世代又如何》上映。