2009年,同B1A4成员CNU组成团体“J&D”,并参加“Chinchin青年歌曲祭”。2010年,签约Ra.D创办的唱片公司RealCollabo；同年12月7日,推出首张个人单曲专辑《SameAsYou》,从而正式出道。2011年4月20日,推出与金振彪合唱的歌曲《未曾去过》。2012年7月20日,推出与Eluphant合唱的歌曲《水瓶座》；同年12月11日,推出首张个人迷你专辑《FrommeToyou》,收录了包括《TakeABreath》,《AllOfYou》等在内的6首歌曲。2013年,签约唱片公司BelikewaterRecords；同年8月29日,参与LYn《高跟鞋》的创作及演唱；同年9月30日,推出个人单曲《Popstar》。2014年,签约StarshipEntertainment旗下子公司StarshipX；同年7月14日,与B1A4成员CNU共同参与B1A4演唱歌曲《Drive》的创作；同年7月30日,参加录制的韩国有线电视Mnet节目《SINGERGAME》播出,在节目中金周永作为第一回合的代表,挑战男子组合GOT7,最终以56比44的优势击败对手；同年9月26日,与d.ear共同参与ToppDogg成员Kidoh《TaxiOnThePhone》创作；同年11月20日,与Sistar成员孝琳组成男女混声组合StarshipXProject,并推出组合首支单曲《抹去》；同年11月25日,凭借歌曲《抹去》获得音乐节目SBS《TheShow》的第一名；同年12月4日,推出与K.Will,郑基高,SISTAR,MadClown,Boyfriend合唱的单曲《LoveIsYou》唱；同年,与孝琳共同出演了音乐节目《柳熙烈的写生簿》。2015年1月9日,推出与MadClown合唱的歌曲《豆》。《SameAsYou》时期《FrommeToyou》时期《抹去》时期
金周永是一个有实力的创作型歌手,他具有感性的演唱和成熟的感情表达。金周永不仅身段高挑,外形良好,他讲起话来很有自信。