1994年,同王晓东,李艳秋,朱宝军共同出演《都市放牛》,饰演南瓜一角。开始了自己的演艺生涯。2001年,出演导演尤小刚执导的电视剧《孝庄秘史》,饰演娜木钟之父,孝庄太后之兄的吴克善。2010年,凭借在抗战剧《沧海》中的表演获得北京广播影视优秀电视奖,并获得了最具网络影响力电视奖。同年,纪永清与孙鹏滨,杜志国,叶静,鲍鲲等演员出演了赵浚凯执导的战争片《战士》。同年,他与董勇,王学兵,赵子惠等演员共同出演了《平原枪声》,扮演了赵振江这个角色。剧照2011年,纪永清与孙鹏滨,鲍鲲共同主演的《旷继勋蓬遂起义》获得金星奖二等奖,并且再次以《沧海》这部电视剧得获第28届飞天奖提名。同年,纪永清一年之内共拍摄了五部电视剧,从《地火》中的田宝丰到《证据》中的麻田,从《战雷神》中的龙岗秀泽到《亮剑-铁血军魂》中的邢志国,再到《追捕渣滓洞刽子手》中的刘川虎。2013年,主演的《武工队传奇》正式播出,在山东卫视和黑龙江这两个平台首播。在山东卫视首播平均收视率为0.774%,市场份额为2.103%,单集最高收视率为2.80%,位居卫视同时段第二。同年纪永清还出演了《狙击部队》中的北辰太郎一角。剧照2014年,在《铁血武工队传奇》饰演一位大反派坂本一郎。在山东卫视播出,在同时段中排名第一。同年纪永清与方力申,尤勇,钱勇夫,高天共同出演《双生花》,饰演程峰。同年,纪永清参演大型抗战题材电视剧《搜索连》,饰演战地卫生兵。2015年,参演电视剧《暗战》开播。2016年,参演电视剧《希望使命》。2017年,参演电视剧《生死迷情》。《亮剑之英雄虎胆》剧照2019年,参演电影《极度危机》,饰演钱磊。2021年,主演刑侦题材电视剧《玫瑰行者》。2022年,参演黄磊,刘奕君等主演的电视剧《张卫国的夏天》；9月,刘腾远,童苡萱,纪晓烽等领衔主演电影《老兵刀锋》上映；同年主演电影《重启之深渊疑冢》,在片中饰演反一“老魏”一角；11月,纪晓烽参演的电影《亮剑之英雄虎胆》在爱奇艺上线,他在片中饰演钱伯钧。2023年,出演年代传奇剧《欢颜》。
金星奖获奖时间奖项名称获奖作品获奖结果2011第23届金星奖旷继勋蓬遂起义获奖2010第22届金星奖沧海获奖飞天奖获奖时间奖项名称获奖作品获奖结果2011第28届飞天奖沧海提名