2009年,年仅十七岁的刘雅拉提前高中毕业,参加音乐学院的面试,十八岁时候进入学院学习。
杂志写真2010年,刘雅拉参选韩国me2dy《寻找AS第九位成员》,成为优胜者,也曾是Afterschool预备成员。2012年4月,刘雅拉以HelloVenus组合发表首张迷你专辑《Venus》正式出道；9月,刘雅拉拍挡金赛纶,金明洙和徐伊安等以实名出演MBC情景剧《妈妈是什么》。2013年5月,HelloVenus发行第三张迷你专辑《要喝茶吗？》,其中还了收录刘雅拉Solo单曲《Again》；11月,刘雅拉拍挡金宥真,丁一宇和李载允等出演MBC的周末特别企划剧《黄金彩虹》。演出活动2014年7月,《HelloVenusProject》企划结束,刘雅拉也因此退出HelloVenus组合；12月,刘雅拉离开了PledisEntertainment并签约了UrbanworksEntertainment；与此同时,还举行了首场的个人粉丝见面会。2015年,刘雅拉出演了K-MUCH歌曲《December24》mv；2月,刘雅拉首次挑战音乐剧；在音乐剧《拥抱太阳的月亮》饰演女主角烟雨。
担当宣传大使2013年,HelloVenus担任预防儿童虐待宣传大使；同年,HelloVenus担任第17届首尔国际漫画动画节宣传大使。2014年,HelloVenus担任绿伞儿童梦想自行车宣传大使；5月,HelloVenus担任两圈的梦想之路宣传大使。
刘雅拉刘雅拉出道前在AFTERSCHOOL下期成员选拔中获得最终优胜而成为话题。在MBC《黄金彩虹》中活跃着的她有着邻家女孩般的甜美和纯净。刘雅拉精湛的演技,马上就能带着观众进入她的情绪中。