2008年,参加“新光三越超级男模大赛”,获得总决赛第三名,从而正式进入演艺圈。2009年6月8日,由六月,窦智孔,苗可丽主演的爱情喜剧《魔女18号》播出,刘以豪在剧中饰演追求晶晶的夜店男,这是他的首部电视剧作品。戏剧作品2011年,出演林依晨,陈柏霖,王阳明主演的浪漫爱情剧《我可能不会爱你》,在剧中饰演程又青及李大仁的高中同学赵美男。2012年,担任郭采洁演唱歌曲《该忘了》的MV男主角。2013年,与张榕容,修杰楷,黄荻钧合作主演浪漫爱情剧《没有名字的甜点店》,在剧中饰演男主角Allen侯衍任；同年,与徐若瑄,吴中天,曾佩瑜合作主演台湾性喜剧电影《72小时莎到你》,这是他的首部电影作品；同年,与王乐妍,尹崇珍,周孝安合作主演浪漫爱情剧《我爱你爱你爱我》,在剧中饰演男主角罗家河；同年,出演根据漫画《金田一少年事件》翻拍的特别剧场版《金田一少年事件簿狱门塾杀人事件》,在剧中饰演狱门塾文科学生陈剑隆。2014年1月4日,其出演的特摄剧《金田一少年事件簿狱门塾杀人事件》上映；同年,与郭雪芙,简宏霖,邵翔合作主演浪漫爱情剧《喜欢一个人》,在剧中饰演FigaroCuisine法式餐厅实习生傅子杰；同年,担任杨丞琳演唱歌曲《点水》的MV男主角。活动照2015年,与魏蔓合作主演浪漫爱情剧《他看她的第二眼》；8月24日,与张睿家,陈匡怡合作主演的奇幻爱情偶像剧《我的灵界男友》播出,在剧中饰演深情守候着女友的鬼魂凌宏沛。2016年5月,担任黄路梓茵《好喜欢你》MV的男主角；7月31日,在韩国首尔举行“刘以豪和NADOYO相遇韩国粉丝见面会”；同年,担任动画电影《樱桃小丸子：来自意大利的少年》台湾版的配音工作,为男主角安德烈配音；9月8日,获得第11届首尔国际电视节亚洲明星奖；10月17日,与李千娜,吴慷仁,谢祖武合作主演的都市爱情网络剧《迷徒CHLOE》首播,在剧中饰演才华洋溢,性格叛逆且玩世不恭的地下乐团主唱罗少阳；11月,出版写真纪实书《轻晨电的六年三夜》；12月,担任吴映洁《一直》MV的男主角；此外,他还与宋芸桦,李铨,严正岚领衔主演了爱情电影《带我去月球》,在片中饰演男主角汪正翔。《有一种悲伤》2017年,与钟骏胜,祁琪合作主演都市爱情偶像剧《玛丽苏遇上杰克苏》,在剧中饰演长相憨厚可爱,擅长画漫画的男主角苏志焕,这也是他首部进军中国内地荧屏的作品；同年,与左小青,张书豪合作主演年代剧《台湾往事》,在剧中饰演男主角林清文。2018年,与陈意涵搭档主演浪漫爱情电影《比悲伤更悲伤的故事》,在片中突破以往的阳光形象,饰演得了绝症的阴郁患者张哲凯；随后,与陈庭妮领衔主演爱情偶像剧《种菜女神》,在剧中饰演有严重洁癖与都市癌的男主角严东鸣；同年,与郭雪芙搭档主演爱情偶像剧《我们不能是朋友》,在剧中担纲男主角,饰演头脑精明的证券王牌交易员褚克桓；10月5日,获得釜山电影节亚洲之星大赏亚洲面孔奖；10月12日,推出与孟耿如合唱的歌曲《幸福离岛》；11月28日,获得亚洲明星盛典最佳选择奖；12月1日,完成了自己的主持处女秀,与刘杰中,池端玲名共同主持“ASIAFASHIONAWARD2018inTAIPEI”；12月22日,获得首届“星和璀璨星光夜”魅力闪亮之星奖。2019年,与刘奕儿领衔主演都市剧《极道千金》,在剧中饰演个性随和却带点古怪的男主角徐逸航,该剧定档于12月6日上线；8月,推出首支个人单曲《有一种悲伤》,从而正式进军歌坛；同年,与李昇基共同主持了韩国真人秀节目《Twogether》；2020年9月4日,推出首张个人音乐EP《U》,收录了包括同名主打歌《U》,《有一种悲伤》等在内的4首歌曲；10月27日,宣布加盟腾讯视频综艺节目《平行时空遇见你》；11月11日,与古力娜扎等主演的网剧《十二谭》首曝预告。2021年3月27日,与古力娜扎搭档主演的民国玄幻剧《十二谭》开播,剧中他饰演石头所化的金性坚；5月9日,与沈月领衔主演的都市爱情喜剧《我亲爱的“小洁癖”》开播,他在剧中饰演的男主角顾人齐是一个孤僻,有洁癖的职场精英；9月25日,与周雨彤主演的都市爱情剧《当爱情遇上科学家》播出。2022年2月14日,与古力娜扎主演的电影《不要忘记我爱你》上映,在片中饰演陆尧；5月20日,其主演的《爱犬奇缘》上映。11月13日,加盟芒果TV真人秀《我在你的未来吗》播出。2023年1月25日,领衔主演的电视剧《耀眼的你啊》播出；8月22日,主演的电影《爱犬奇缘》上映。MarieClaire美丽佳人2019年6月号《我们的街拍时刻》《比悲伤更悲伤的故事》北京首映会《我们不能是朋友》剧照杂志韩国行刘以豪书籍
刘以豪有一个比其年长14岁的表哥谢承均,虽然兄弟俩见面时间不够多,但他们都会透过电话聊聊近况,刘以豪也会向谢承均请教拍戏技巧。
社会活动2016年,刘以豪应儿福联盟的邀请,担任第8届“一人衣爱助儿盟”活动的爱心大使；同年,担任“把爱找回来：送餐到偏乡”公益活动的公益募款代言人,爱心大使,送餐给偏乡弱势老人。2018年,刘以豪受邀担任台湾世界展望会第29届“饥饿三十”代言人,并与同是代言人的韦礼安在六月份前往乌干达探访当地难民营。
模特儿出身的刘以豪不仅有着瘦长高挑的好身材,还有着宛如韩国男星的长相。刘以豪靠着招牌花椰菜头和灿烂笑容,令人印象深刻,他被称是花椰菜村的村长。刘以豪出道以来,影视,综艺,音乐,时尚多领域发展,作为实力演员,不仅有着极具辨识度的形象和不低的人气,更有着超高的国民度及演技。刘以豪对于角色的塑造能力十分在线,不管是在《我们不能是朋友》中的拥有强大气场的职场精英,还是《比悲伤更悲伤的故事》中深情温柔的邻家暖男,他都能很好地诠释角色。在隐忍和爆发之中,将每一个角色展现得淋漓尽致,用一部部作品证明了自己的实力。此外,刘以豪造型多变,脸部线条棱角分明,眼神坚定温柔,十分符合电视剧《十二谭》中的角色形象。刘以豪戏里戏外都是暖男。模特儿出身的刘以豪,拥有一双欧巴标配大长腿,是台湾知名经纪公司伊林的当家头牌,招牌花椰菜头流淌出他温和略带搞怪的性格特质,时常挂在嘴角的灿烂笑容更是让他的国民好感度直接UP。