刘勇河2018年11月3日,以练习生的身份参加韩国MBC电视台男团选秀节目《UnderNineteen》,最终在该节目中获得第6名的成绩,获得出道资格。2019年2月9日,随组合发行出道先行曲《Domino》,该单曲由《UnderNineteen》节目导师Crush负责制作；3月22日,随组合出演首部团体综艺节目《WONDERLAND》；4月13日,随组合发行首张迷你专辑《XIX》,正式出道,该专辑共收录了包括主打曲《Spotlight》在内的7首歌曲；10月17日,随组合发行第二张迷你专辑《BlahBlah》并发布主打曲《Blah》的MV；28日,随组合获得第4届亚洲明星盛典特别人气奖的提名。2020年7月16日,随组合发行第三张迷你专辑《TurnOver》,收录5首歌曲,主打歌《BadGuy》；8月5日,随组合发行第四张迷你专辑《GoodBye1THE9》,收录5首歌曲,主打歌《세어봐》；8月8日,组合1THE9解散,结束17个月的活动。10月5日,随组合WEi出道,随组合发行首张迷你专辑《IDENTITY:FirstSight》。
刘勇河在选秀节目《UnderNineteen》中凭借自己出色的Rap实力和稳健的唱过得到了大众的认可。在专辑预告中,刘勇河则用强烈的眼神凝视着镜头,营造出了梦幻般的氛围。刘勇河的身上充满着魅力,可以完美的消化各种风格。刘勇河仅仅凭借背影就能透露出充满自信的样子,散发着迷人的气息,展现着优越的外貌。刘勇河还拥有着可爱的魅力,展现了自己与众不同的目光,为观众营造出非凡的气氛。