2019年,刘知珉以伴舞的身份出演于同公司艺人李泰民的第二张迷你专辑主打歌《Want》中。2020年11月,与EXO成员金钟仁共同拍摄广告。KARINA
2020年10月29日,韩国SM娱乐有限公司公布了其出道照片；11月17日,随组合发行歌曲《BlackMamba》,从而正式出道,该歌曲MV在24小时内观看次数创下了团体出道首日最高观看次数的纪录；12月27日,其所在组合aespa获得亚洲流行音乐大奖“2020海外最佳新歌手”。2021年1月8日,随组合出演的出道单曲《BlackMamba》MV观看次数突破一亿,创下了出道MV用时最快达到一亿观看次数的纪录；1月13日,其所在组合aespa获得第十届GaonChartMusicAwards音源部门“年度新人奖”；1月17日,随组合凭借单曲《BlackMamba》在《人气歌谣》获得出道以来的首个一位；1月31日,其所在组合aespa获得第30届首尔歌谣大赏新人赏；2月5日,随组合发行翻唱的歌曲《Forever》。5月17日,随组合发行第三张数位单曲《NextLevel》；10月5日,随组合发行首张迷你专辑《Savage》,其中收录了同名主打曲《Savage》在内的6首歌曲；12月11日,在2021Mnet亚洲音乐大奖随组合获得“最佳女子新人”奖项；12月14日,在2021年Melon音乐颁奖典礼随组合获得“年度最佳唱片”大赏及“年度新人奖”；12月20日,发行翻唱SES的单曲《DreamsComeTrue》。2022年1月1日,随组合GOTthebeat在线上演唱会《SMTOWNLIVE2022:SMCUEXPRESS@KWANGYA》上进行了新曲《StepBack》的出道表演；3日,发行单曲《StepBack》音源,该曲共获得了3个一位的好成绩,同时还进入了美国“Billboard全球200”和“Billboard全球”排行榜；8日,在韩国第36届金唱片大赏颁奖典礼上随组合获得“最佳新人奖”；27日,其所在组合aespa在第十一届GaonChartMusicAwards获得“年度世界新人”奖项；4月,在2022年德国iF设计奖上凭借专辑《Savage》获得了用户体验–PackagingUX部门本赏；23日,受邀参加在美国加利福尼亚州印第奥举行的科切拉音乐节；5月12日,随组合aespa入选美国时代周刊2022年十大“新一代领袖”之一；6月1日,随组合发行先行单曲《怪火》；24日,随组合发行首支英文单曲《Life'sTooShort》；7月8日,随组合发行第二张迷你专辑《Girls》,专辑收录了同名主打曲《Girls》在内的九首歌曲,截至发售前一天,专辑创下了预售量突破161万张的大记录,创下了K-POP女子组合专辑预售的最高纪录；12月14日,随组合与RedVelvet演唱《BeautifulChristmas》。2023年1月1日,随组合参加《SMTOWNLIVE2023:SMCUPALACE@KWANGYA》；1月16日,随GOTthebeat发行第一张迷你专辑《StampOnIt》；2月25日至26日,随组合在首尔蚕室室内体育馆举办了首次单独演唱会“2023aespa1stConcert‘SYNK:HYPERLINE”；5月2日,随组合发行先行曲《WelcomeToMYWorld》；5月8日,发行第三张迷你专辑《MYWORLD》,收录包括主打曲《Spicy》在内6首歌曲。演艺生涯点点滴滴舞台风采回归写真红毯照幕后花絮机场图出道前照片生活照自拍照饭拍图扫图
刘知珉通过出道单曲,以充满力量,动态的风格迅速获得了知名度。在宣传照片中,她穿着深黑色连衣裙,展现出了干练的造型,充分展现了她拥有的坚定个性和风格。在预告中,她身穿突出自己的风格的亮片服装,在梦幻的气氛中展现了神秘的魅力,她那与温暖的气氛相融合的感性外貌,吸引了人们的视线,足以想象她的魅力。在舞蹈表演的舞台上,她就像是化身为一只蝴蝶,为观众展示了精彩的表演；同时,她又让观众觉得她似乎拥有让人不可触及的气场。KARINA