1972年10月4日,鲁健出生于内蒙古自治区阿拉善盟,中学就读于阿拉善盟第一中学。1990年,考入内蒙古包头师范学院中文系,在校读书期间担任过校园播音员,还参加过银川市电台举办的朗诵会,并获得了第一名。1992年,大学毕业被分配到银川电视台担任新闻播音员。1995年,鲁健辞去工作并报考研究生,第一,二年落榜。1997年,考入中国传媒大学播音与主持艺术研究生,研究生期间获得中国国际广播电台,中央人民广播电台,中央电视台“三台奖”。2001年,研究生毕业后正式进入中央电视台工作,之后担任中央电视台国际频道新闻资讯节目《中国新闻》的主持人；同年开始主持央视国际频道的早间播报节目《新闻60分》；此外,他还主持了新闻播报节目《中国报道》。2003年,主持“伊拉克战争直播”特别报道；同年,他还相继主持了“关注非典特别报道”和“神州五号发射特别报道”特别节目；此外,他还担任了第二届海峡两岸知识大赛的主持人。2004年,主持中央电视台中文国际频道制作播出的“阿拉法特去世”专题报道；同年,担任央视中文国际频道“伊拉克阿布格莱布监狱虐囚丑闻”专题报道的主播；9月28日,他与叶璇主持了中央电视台“浦江月·中华情”中秋晚会；12月31日,与王小丫,李冰冰共同担任了中央电视台元旦晚会的主持人；在此期间,他还获得了“主持人金话筒提名奖”,中央电视台“十佳主持人”第一名。2005年,开始担任中央电视台中文国际频道时事评论节目《今日关注》主持人,同时担任《中国新闻》节目中的“媒体观察员”；在“两会”期间,鲁健作为前方记者对“两会”进行报道,做了一档专题节目《鲁健两会视点》；在“东南亚海啸特别报道”期间,他担任直播的主持人,报道“两会“东南亚海啸”连战大陆行”,“宋楚瑜大陆行”等专题；5月,被邀请作为北京财富论坛的现场主持,和《财富》杂志的首席执行官EricPolly先生一起主持了在人民大会堂举行的财富论坛开幕式；9月17日,他还与侯佩岑,曹众,季小军,汪秋娟和林栋甫共同担任了“江城月·中华情”中秋双语晚会的主持人；12月31日,与董卿,朱军,毕福剑,撒贝宁等共同主持《欢乐中国行2006新年特别节目》。2006年3月,主持中央电视台中文国际频道《今日关注》推出的特别节目《中国焦点2006》；8月26日,担任内蒙古自治区第六届少数民族传统体育运动会解说员；10月6日,与侯佩岑,曹众,季小军,陈玲,薛晗喆共同主持的“海峡月·中华情”中秋双语晚会在中央电视台综合频道,综艺频道,中文国际频道等现场直播。2007年6月,主持中央电视台中文国际频道推出的香港回归十周年特别节目《香港·香港》；8月9日,他还主持了中央电视台中文国际频道《今日关注》推出的特别节目《见证草原60年》；9月26日,与季小军,梦桐,芮成钢一同担任中央电视台“山庄月·中华情”中秋晚会的主持人。2008年2月,参加中央电视台春节联欢晚会,与李瑞英,王小丫,康辉等表演诗朗诵《温暖2008》；9月14日,与吴佩慈,曾宝仪,季小军和王俐共同主持中央电视台“荣成月·中华情”中秋晚会；12月31日,与季小军,吴佩慈,曾宝仪联袂主持中央电视台元旦晚会。2009年,进入中国传媒大学播音主持艺术学院攻读博士学位；同年5月,与吴宇舒,洪培翔,薛晗喆联合主持第一届海峡论坛开幕式“中华情·海峡缘”综艺晚会；10月3日,与侯佩岑,曾宝仪,季小军共同担任中央电视台“宜春月·中华情”中秋晚会的主持人。2010年9月22日,与季小军,梦桐,聂云共同主持中央电视台“芜湖月·中华情”中秋晚会；12月31日,他与经纬共同担任了中央电视台元旦晚会的主持人。2011年9月12日,与孟盛楠,宋嘉其,涂经纬,寇乃馨,徐乃麟共同担任中央电视台“江门月·中华情”中秋晚会的主持人。2012年6月4日,经过三年苦读,鲁健通过了博士论文答辩并顺利毕业；同年9月30日,与天心,陈启泰,杨海东,小燕共同主持中央电视台“福州月·中华情”中秋晚会；11月16日,在央视1000平米演播室录制中央电视台中文国际频道开播20周年暨海外忠实观众颁奖晚会《我们一起走过》。2013年2月9日,参加中央电视台春节联欢晚会,与47位央视主持人共同表演开场联唱《欢歌贺新春》；2月24日,参加中央电视台元宵晚会,与郑天亮演唱越剧《天上掉下个林妹妹》；7月,参加中央电视台综合频道的喜剧表演真人秀《谢天谢地你来啦》；9月18日,与孟盛楠,吴大维,侯佩岑共同主持中央电视台“梅州月·中华情”中秋晚会。2014年1月,与吴依洁搭档主持“第12届海峡两岸知识大赛”；9月8日,与孟盛楠,谢震武,肖楠共同担任中央电视台中秋晚会的主持人；9月20日,参加中国传媒大学六十周年校庆晚会。2015年1月,携女儿参加首期“我是主角”儿童戏剧精品体验计划；9月26日,与孟盛楠,张卫健,王洋共同担任中央电视台“苏州月·中华情”中秋晚会的主持人；12月31日,与董卿,朱军,欧阳夏丹,撒贝宁等共同主持中央电视台综合频道,综艺频道同步播出的跨年特别节目《启航2016》。2016年3月26日,主持的“融媒体”新闻评论节目《中国舆论场》在中央电视台中文国际频道播出；9月15日,与孟盛楠,吴鹏,孙维共同主持中央电视台中秋晚会；9月25日,担任第三届大学生主持人大赛总决赛评委。2017年10月4日,他与孟盛楠,吴鹏,柳艳辉共同主持了中央电视台中秋晚会。2018年1月6日,参加中央电视台中文国际频道推出的全球华人家庭文化传承节目《谢谢了,我的家》；9月24日,与孟盛楠,任鲁豫,陈旻,李毅共同担任中央广播电视总台中秋晚会山东曲阜分会场的主持人。2019年9月13日,与孟盛楠,任鲁豫,张扬共同担任中央广播电视总台中秋晚会江苏淮安主会场的主持人；9月29日,他还与朱迅,任鲁豫,李思思共同主持了庆祝中华人民共和国成立70周年文艺晚会《奋斗吧中华儿女》；11月16日,主持的地名文化类节目《中国地名大会第一季》在中央广播电视总台央视中文国际频道首播；11月30日,担任《中央广播电视总台2019主持人大赛》的点评嘉宾。2020年9月8日,与100多位主持人共同参加的中央广播电视总台特别节目《新时代最可爱的人》在央视综合频道,综艺频道等播出；10月1日,与孟盛楠,任鲁豫,庞晓戈共同主持中央广播电视总台中秋晚会。2021年1月16日,主持的高端人物访谈栏目《鲁健访谈》在中央广播电视总台央视中文国际频道开播；1月23日,他还主持了总台央视中文国际频道的地名文化节目《中国地名大会第二季》；9月21日,与任鲁豫,孟盛楠,李丹共同担任中央广播电视总台中秋晚会主持人。2022年2月,参加中央广播电视总台农业农村节目中心推出的新春季特别编排“乡聚中国年”之《田园灯谜大会》。8月27日,参演由中央广播电视总台与文化和旅游部联合摄制的文旅探访节目《山水间的家》。9月10日,担任《2022年中央广播电视总台中秋晚会》的主持人。2023年9月29日,担任《中央广播电视总台2023年中秋晚会》的主持人。
鲁健在晚宴现场2009年8月31日,受聘担任中国传媒大学MBA形象大使。2010年6月26日,亮相“众基金”华中科大EMBA内蒙班慈善晚宴；11月11日,与陈捷,孟庆如共同成立了中国红十字基金会“众基金”的10所“爱心医务室”,并在革命老区信阳新县投入使用。2012年9月21日,担任中央电视台新闻公益行动“我的父亲母亲·关注失智老人”的宣传大使。2014年6月11日,参加由中华人民共和国外交部主办,环球网协办的首届“中韩网络意见领袖圆桌会议“。2020年2月9日,与康辉,董卿,李思思,尼格买提等央视主播演唱战疫歌曲《你安好,我无恙》,向一线抗击疫情的工作者致敬。
鲁健在直播中表现出的冷静,客观,谦虚,使之成为焦点之中的一个亮点。他在人群中表现突出,展现了不同于央视男新闻主播一贯僵硬呆板的形象,有能吸引年轻人的现代气息。在中央电视台的新闻节目主持人中,鲁健是为数不多偶像外表与实力内涵兼具的播音员。鲁健是一个喜欢挑战的人,越有压力,越刺激,越能够发挥出自己的潜能和特长。他也是个“不安分”的人,在主持过程中不断地寻求变化。不论是新闻直播还是其他类型的节目,他都能认真地对待。2003年的伊拉克战争直播报道让鲁健在电视观众面前露足了脸,给了观众耳目一新的感觉,并且赢得了观众的认可。