《初夏的少女花园》2016年1月18日,成为SNH48六期生；4月20日,移籍至BEJ48,并加入BEJ48TeamE；5月,随BEJ48拍摄写真集《初夏的少女花园》；6月11日,随BEJ48TeamE参加中央电视台音乐频道《全球中文音乐榜上榜》端午特别节目直播,并随BEJ48TeamE表演了歌曲《挥着翅膀的女孩》；8月26日,随BEJ48推出组合首张原创EP《元气觉醒》；9月22日,参加的综艺节目《回声嘹亮》播出,在节目中随BEJ48表演了歌曲《青春的约定》,并随BEJ48与黄鹤翔共同演唱了歌曲《溜溜的她》；11月5日,参加SNH48GROUP第二届风尚大赏,获得“新浪最佳新人奖”；12月9日,随BEJ48发行单曲《奇幻加冕礼》；12月15日,随BEJ48发行单曲《光芒》；12月16日,随BEJ48发行单曲《亚特兰蒂斯纪念》；12月27日,随BEJ48推出组合第2张原创EP《微笑的向日葵》。2017年1月7日,参加SNH48GROUP第三届年度金曲大赏BEST50演唱会,与黄婷婷,刘增艳共同演唱的歌曲《不眠之夜》获得第25名,随BEJ48TeamE表演的歌曲《Hello!Mr.未来》获得第46名；2月9日,随BEJ48参加的《回声嘹亮》春节特别节目在中央电视台综艺频道播出；2月28日,随BEJ48TeamE参加第24届东方风云榜音乐盛典粉丝派对,并随BEJ48TeamE表演了歌曲《元气觉醒》《Hello!Mr.未来》；3月27日,参与拍摄的MV《宣言》正式发布；3月31日,随BEJ48推出组合第3张原创EP《宣言》；4月7日,随BEJ48发行单曲《荣耀勋章》；7月29日,参加“我心翱翔”SNH48GROUP第四届偶像年度人气总决选演唱会；9月17日,随BEJ48推出组合第4张原创EP《百变惊叹号》；11月18日,参加“SNH48GROUP×mina第三届年度风尚大赏”；12月25日,随BEJ48发行单曲《最初的祝愿》。2018年1月12日,主演的古装穿越喜剧《大唐嘻游记》播出；2月3日,参加SNH48GROUP第四届年度金曲大赏演唱会；3月26日,随BEJ48发行单曲《EyesOnMe》；4月16日,随BEJ48发行单曲《力》；7月28日,参加“砥砺前行”SNH48GROUP第五届偶像年度人气总决选,获得第35名,BEJ48第5名；10月23日,参与拍摄的第五届总选举梦想组汇报MV《天空信》正式发布；10月27日,参加“SNH48GROUPx米娜mina第四届年度风尚大赏”；12月13日,参加的综艺节目《国风美到炸》播出；12月21日,随BEJ48发行单曲《新年这一刻》。2019年1月19日,参加SNH48GROUP第五届年度金曲大赏演唱会,与陈珂,李星羽,王雨煊共同演唱的歌曲《暴走少女》获得星辰组第22名；3月23日,随BEJ48发行单曲《晨曦下的我们》；4月13日,参加SNH48GROUP第二届偶像运动会；7月27日,参加“新的旅程”SNH48GROUP第六届偶像年度人气总决选演唱会；12月21日,参加SNH48GROUP第六届年度金曲大赏演唱会,随BEJ48TeamE表演的歌曲《异》获得16人曲第2名,与宋雨珊,徐楚雯共同演唱的歌曲《无罪无我》获得流萤组第13名。2020年5月2日,参加的腾讯视频能量女团成长综艺节目《创造营2020》播出；6月11日,随BEJ48发行单曲《美丽世界》；8月15日,参加“创造炙热的青春”SNH48GROUP第七届偶像年度人气总决选,获得BEJ48第11名；9月4日,移籍至SNH48TeamSII；12月25日,与丝芭家族共同演唱的单曲《新年这一刻》及MV发布。2021年1月16日,参加SNH48GROUP第七届年度金曲大赏,随SNH48TeamSII表演的歌曲《重生计划》获得第9名；2月9日,随SNH48TeamSII参加“2021重庆卫视春节联欢晚会”；5月1日,参加SNH48FAMILY第三届偶像运动会；8月6日,参加由M-net推出的全球女团选秀节目《GirlsPlanet999》。2022年1月8日,参加SNH48GROUP第八届金曲大赏,与谢天依,郝婧怡,田姝丽共同演唱的歌曲《NaCl》入选皓月组,与苏杉杉共同演唱的歌曲《爱恨的泪》入选星芒组；8月20日,参加“这里的感动绝无仅有”SNH48GROUP年度青春盛典女团之夜演唱会暨年度颁奖礼,表演的歌曲《LikeAStar》获得第32名。
2019年3月30日,马玉灵随BEJ48参加了由中国残疾人福利基金会,中国残疾人事业新闻宣传促进会主办的“爱的阳光”助残公益歌曲录制活动,唱响中国残疾人事业的主旋律,传播正能量,支持残疾人公益事业发展。
公式照在《VOGUEME》杂志中,马玉灵凭借满满的胶原蛋白,无需过多修饰便展现了元气清爽少女的独特气质,令人眼前一亮。在《创造营2020》中,马玉灵与队友表演的《睫毛弯弯》表现抢眼,被称作是“top级舞台”,表演在原本甜美的风格上加入了刀群舞元素,而马玉灵的利落潇洒的舞蹈动作更是让整首歌曲得到了不俗的呈现,她的声线位置和表情管理都非常整齐,舞台表演十分专业。在《创造营2020》首次公演《手扶拖拉机斯基》的舞台中,作为首轮出战的队伍,马玉灵与队友顶住了全场的压力,自信地完成了鬼马,俏皮的表演,展现出了另一面的可爱魅力,满眼都是青春活力,得到了教练团的一致肯定。