图片1985年,获得香港第四届新秀歌唱比赛亚军。1989年,正式推出首张个人专辑《失眠》。1990年,获得香港电台新人奖铜奖。1992年,正式签约新艺宝,成为其下唱将。同年,参与无线电视剧《壹号皇庭》I-V的演出,饰演周志辉RAYMOND,并为该剧献唱插曲。1995年,正式推出首张国语专辑《男人不该让女人流泪》打入台湾市场。1996年,发行专辑《好苏永康精选》。1997年,获得新城劲爆大跃进男歌手。同年,发行专辑《爱似狂潮》。苏永康1998年,主演无线电视剧《妙手仁心》,饰演江满月Gilbert,并为该剧献唱插曲《不想独自快乐》。同年,在香港红堪体育馆举行了他的第一场个人演唱会。1999年,凭借歌曲《越吻越伤心》夺得叱咤乐坛流行榜叱吒乐坛至尊歌曲大奖,叱吒乐坛我最喜爱的歌曲大奖;新城劲爆颁奖礼劲爆歌手突破大奖金奖,劲爆歌手突破大奖金奖;第二十一届十大中文金曲颁奖礼全球华人至尊金曲,优秀流行歌手大奖及飞跃男歌手金奖等奖项。2010年,正式签经纪约百娱时代,成为其下歌手,并和许志安,张卫健,梁汉文组成BigFour。3月,于香港红磡体育馆举行《TheBigFour演唱会》。同时与女新人Khloe朱紫娆合唱《当我爱上了你之后》,并成为国语榜冠军歌。9月尾,完结与金牌大风的合约。2011年,苏永康回归华星唱片,首支由好友黄伟文填词的单曲《那谁》获得香港电台,商业电台,新城电台三个电台冠军。《那谁》令苏永康重返红馆,并在11月8至9日举行《苏永康给那谁的演唱会》。2012年,凭《那谁》重夺第三十四届十大中文金曲颁奖音乐会夺得全球华人至尊金曲及十优歌手大奖;新城劲爆颁奖礼新城劲爆卡拉OK歌曲,新城全球劲爆歌曲;叱咤乐坛流行榜颁奖典礼叱咤十大金曲奖;SINAMusic乐坛民意指数颁奖礼SINAMusic最高收听率二十大歌曲,我最喜爱至尊金曲,并在3月31日举行《苏永康2012给那谁的台北演唱会》。2018年,参演网剧《隐世者们》。2021年8月,苏永康参加《新城30+集体回忆音乐会》助阵香港新城广播30周年。2022年2月,加盟献唱香港无线电视台推出的抗疫歌曲《狮子山下同心抗疫》。
1999年9月27日,与来自新加坡的女友冯丽清结婚。2003年5月,苏永康与冯丽清正式离婚。2006年,苏永康与担任服装品牌高层的女友冯翠珊相恋。2014年12月2日,苏永康与拍拖8年的37岁时装品牌高层女友冯翠珊注册结婚,上午苏永康在酒店迎娶新娘,下午注册,晚上宴请亲友。2017年3月20日,冯翠珊已生产,苏永康一直陪在待产妻子身旁。
苏永康在做志愿者2007年,苏永康捐资并以他母亲名字命名的第一所学校“雁心潘燕嫦”希望小学在湖南落成。2008年5月12日,四川汶川大地震发生后,苏永康以明星志愿者身份第一时间赶到重灾区都江堰探访慰问。24日,他参加由中国青少年发展基金会和上海文广新闻传媒集团主办的《加油!2008——紧急救灾劝募行动》,筹集到的所有善款将全部用于支援灾区小学重建。6月1日,出席香港演艺界《5.12关爱行动》大型赈灾义演,活动将近200位演艺人撑场,由下午14时30分至晚上22时马拉松式进行。2016年5月28日,黎明,JW,草蜢及苏永康等为“万众同心公益金”演出。
苏永康当年的走红是一个K歌时代的见证,几乎成为了张学友之后的“情歌天王接班人”。苏永康的歌一直都能唱进心底最深处,2008年的他变得更沉稳,更内敛,他的歌不似过往激情缠绵,却更多了份温柔真实。一个诚恳的男人,用他的声音,层层掀开男人内心世界的神秘面纱。
2002年6月9日凌晨,苏永康在一家知名摇头Pub被警方逮捕,因为其被怀疑持有及施用摇头丸。同年在台湾涉入毒品案,入狱强制勒戒11天。