王泉奎1929年搭杨小楼班演出,功勤艺进。后长期与王又宸,谭富英,马连良,孟小冬,杨宝森,李少春,李宗义等合作演出,与谭富英,陈丽芳首创连演《大保国》《探皇陵》《二进宫》三折为全部《龙凤阁》。1935年,农历乙亥年,下半年：谭富英组扶椿社谭富英自组班社,取名扶椿社。二牌旦角为王幼卿,三牌武生为周瑞安,硬里子老生哈宝山,铜锤花脸为王泉奎,架子花脸是马连昆,丑角是慈瑞泉,慈少泉父子。阵容颇为齐整。1936年11月,农历丙子年：梅兰芳赴山东济南演出梅兰芳赴山东济南演出于进德会京剧场,随行有杨宝森,金少山等。大轴为梅兰芳与金少山之《霸王别姬》,压轴为杨宝森与刘连荣,王泉奎之《洪羊洞》。1938年10月15日,农历戊寅年八月廿二日：《大保国》《探皇陵》《二进宫》首次连演在吉祥戏院由谭富英与王泉奎,陈丽芳联袂上演了全部《龙凤阁》,一时间九城轰动,万众争睹。从此,“铜锤连唱三折”之风盛起,开创了这出传世佳作演出的新形式,新局面。1939年12月,农历己卯年：宝桂社易名春元社言菊朋的宝桂社易班名为春元社,旦角由言慧珠充任。因父女合作,人称言家班。成员则高盛麟,王泉奎,马连昆,朱桂芳,姜妙香,林秋雯,计艳芬,钱宝森,王福山,陈喜兴,扎金奎,詹世辅等。广告称“本社永远风雨不停”。是晚,言氏父女《打鱼杀家》。12月8日,言菊朋《失街亭》。12月15日,言菊朋《法门寺》。12月22日,言菊朋《连营寨》。1940年2月8日,农历庚辰年正月初一日：1930年2月8日新新戏院演出春元社在新新戏院的日场戏。演出剧目大轴：《击鼓骂曹》压轴：《大青石山》1942年5月25日,农历壬午年四月十一日：1942年5月25日开明戏院演出本日谦和社在开明戏院演出京剧。演出剧目《打龙袍》1942年11月,农历壬午年：宝华社首次赴沪杨宝森带领宝华社首次赴上海,与郑冰如合作演于天蟾舞台,其他主要演员有林秋雯,王泉奎,刘砚亭,李宝奎,储金鹏,李金泉等。这期自11月21日起,至翌年1月6日止,演期一个半月。1942年11月22日,农历壬午年十月十五日：宝华社首次赴沪演出第二天杨宝森带领宝华社首次赴上海演出第二天,演于天蟾舞台。演出剧目日场《法门寺》夜场全部《龙凤阁》1942年11月26日,农历壬午年十月十九日：宝华社首次赴沪演出第六天杨宝森带领宝华社首次赴上海演出第六天,演于天蟾舞台。以下演出剧目的节目单可能忽略掉了同期演出的重复剧目。演出剧目《捉放曹》1943年10月3日,农历癸未年九月初五日：宝华社二次赴沪演出第五十四天杨宝森带领宝华社二次赴上海演出第五十四天,演于黄金大戏院。演出剧目日场《八大锤》夜场《捉放曹》1943年10月7日,农历癸未年九月初九日：宝华社二次赴沪演出第五十八天杨宝森带领宝华社二次赴上海演出第五十八天,演于黄金大戏院。演出剧目《大叹二》1943年10月12日,农历癸未年九月十四日：宝华社二次赴沪演出第六十三天杨宝森带领宝华社二次赴上海演出第六十三天,演于黄金大戏院。演出剧目《审头刺汤》《捉放曹》1943年10月20日,农历癸未年九月廿二日：宝华社二次赴沪演出第七十一天杨宝森带领宝华社二次赴上海演出第七十一天,演于黄金大戏院。演出剧目《打侄上坟》《琼林宴》1944年4月,农历甲申年：宝华社三次赴沪杨宝森带领宝华社三次赴上海,演于黄金大戏院。合作者有李玉芝,姜妙香,梁慧超,王泉奎,吴富琴,李金鸿,苏连汉,刘斌昆,艾世菊等。1944年4月7日,农历甲申年三月十五日：宝华社三次赴沪演出第一天杨宝森带领宝华社三次赴上海演出第一天,演于黄金大戏院。演出剧目《失空斩》1944年4月9日,农历甲申年三月十七日：宝华社三次赴沪演出第三天杨宝森带领宝华社三次赴上海演出第三天,演于黄金大戏院。日场《盗魂铃》有杨宝森自拉自唱,杨宝忠击鼓。演出剧目日场《金钱豹·盘丝洞·盗魂铃》夜场《大叹二》1944年4月20日,农历甲申年三月廿八日：宝华社三次赴沪演出第十四天杨宝森带领宝华社三次赴上海演出第十四天,演于黄金大戏院。演出剧目《打侄上坟》《打棍出箱》1944年5月30日,农历甲申年闰四月初九日：宝华社三次赴沪演出第五十四天杨宝森带领宝华社三次赴上海演出第五十四天,即最后一天,演于黄金大戏院。演出剧目全部《黑水国》大反串《打面缸》1944年6月1日,农历甲申年闰四月十一日：上海市民众献机运动筹款义务戏举行上海市民众献机运动筹款义务戏举行。其中有杨宝森,李玉芝,王泉奎合作的《二进宫》。1946年6月8日,农历丙戌年五月初九日：天津中国大戏院举办救济桂灾义务戏第四场本日天津中国大戏院举行救济桂灾义演平剧。演出剧目《遇皇后》1946年6月9日,农历丙戌年五月初十日：天津中国大戏院举办救济桂灾义务戏第五场本日天津中国大戏院举行救济桂灾义演平剧。演出剧目日场《长寿星》晚场《打龙袍》1946年11月,农历丙戌年：杨宝森首次参加梅兰芳剧团演出杨宝森随梅兰芳剧团演于上海中国大戏院,此为杨首次参加梅剧团,虽为梅挎刀,但有时排名并列,双挂头牌。其他主要演员还有萧长华,姜妙香,俞振飞,刘连荣,芙蓉草,杨盛春,王泉奎,哈宝山,何润初,刘斌昆,叶盛茂,韩金奎等。演出自11月2日起,至次年1月8日,期间12月24至28日因梅兰芳赴京参加演剧,停演。1946年11月17日,农历丙戌年十月廿四日：杨宝森首次参加梅兰芳剧团演出第十六天杨宝森首次随梅兰芳剧团演出第十六天,演于上海中国大戏院,此为杨首次参加梅剧团,虽为梅挎刀,但有时排名并列,双挂头牌。演出剧目日场《汾河湾》夜场《搜孤救孤》1947年1月5日,农历丙戌年十二月十四日：杨宝森首次参加梅兰芳剧团演出第六十五天杨宝森首次随梅兰芳剧团演出第六十五天,演于上海中国大戏院,此为杨首次参加梅剧团,虽为梅挎刀,但有时排名并列,双挂头牌。演出剧目日场《汾河湾》夜场《搜孤救孤》1947年10月,农历丁亥年：杨宝森二次参加梅兰芳剧团演出杨宝森随梅兰芳剧团演于上海天蟾舞台,此为杨第二次参加梅剧团。其他主要演员还有萧长华,姜妙香,俞振飞,钱宝森,魏莲芳,杨盛春,王泉奎,哈宝山,李多奎,吴富琴,李盛泉,茹富蕙等。演出自10月2日起,至12月4日,期间10月28至30日因梅兰芳患感冒,遵医嘱,停演三天。1947年10月2日,农历丁亥年八月十八日：杨宝森二次参加梅兰芳剧团演出第一天杨宝森二次随梅兰芳剧团演出第一天,演于上海天蟾舞台,此为杨第二次参加梅剧团。演出剧目《失空斩》1947年10月3日,农历丁亥年八月十九日：杨宝森二次参加梅兰芳剧团演出第二天杨宝森二次随梅兰芳剧团演出第二天,演于上海天蟾舞台,此为杨第二次参加梅剧团。演出剧目《奇冤报》1947年10月5日,农历丁亥年八月廿一日：杨宝森二次参加梅兰芳剧团演出第四天杨宝森二次随梅兰芳剧团演出第四天,演于上海天蟾舞台,此为杨第二次参加梅剧团。演出剧目日场全本《法门寺》夜场《捉放宿店》1947年10月12日,农历丁亥年八月廿八日：杨宝森二次参加梅兰芳剧团演出第十一天杨宝森二次随梅兰芳剧团演出第十一天,演于上海天蟾舞台,此为杨第二次参加梅剧团。演出剧目日场《御碑亭》夜场《琼林宴》1947年11月16日,农历丁亥年十月初四日：杨宝森二次参加梅兰芳剧团演出第四十六天杨宝森二次随梅兰芳剧团演出第四十六天,演于上海天蟾舞台,此为杨第二次参加梅剧团。演出剧目日场全本《法门寺》夜场《状元谱》1948年4月4日,农历戊子年二月廿五日：杨宝森三次参加梅兰芳剧团演出第一天杨宝森三次随梅兰芳剧团演出第一天,演于上海天蟾舞台,此为杨第三次参加梅剧团。演出剧目《失空斩》1948年4月10日,农历戊子年三月初二日：杨宝森三次参加梅兰芳剧团演出第七天王泉奎饰周处杨宝森三次随梅兰芳剧团演出第七天,演于上海天蟾舞台,此为杨第三次参加梅剧团。演出剧目《托兆碰碑》1948年4月11日,农历戊子年三月初三日：杨宝森三次参加梅兰芳剧团演出第八天杨宝森三次随梅兰芳剧团演出第八天,演于上海天蟾舞台,此为杨第三次参加梅剧团。演出剧目全部《八大锤》1948年4月21日,农历戊子年三月十三日：杨宝森三次参加梅兰芳剧团演出第十八天杨宝森三次随梅兰芳剧团演出第十八天,演于上海天蟾舞台,此为杨第三次参加梅剧团。演出剧目《伍子胥》1948年5月4日,农历戊子年三月廿六日：杨宝森三次参加梅兰芳剧团演出第三十一天杨宝森三次随梅兰芳剧团演出第三十一天,演于上海天蟾舞台,此为杨第三次参加梅剧团。演出剧目《定军山》1948年5月5日,农历戊子年三月廿七日：杨宝森三次参加梅兰芳剧团演出第三十二天杨宝森三次随梅兰芳剧团演出第三十二天,演于上海天蟾舞台,此为杨第三次参加梅剧团。演出剧目《阳平关》1950年7月,农历庚寅年：杨宝森赴香港演出7月至8月间,杨宝森赴香港演出,约两月有余,周期虽长,但不是每天有戏,平均每周演2,3场,演演停停。这时期张君秋,马连良均在香港,有时和张君秋联合演出,如《四郎探母》《二进宫》《梅龙镇》《盗魂铃》等。杨宝森9月底临别最后一场就是和张君秋合作,杨宝森双出,前演《珠帘寨》,后演《盗魂铃》,杨宝森饰猪八戒,张君秋反串唐僧,同台者还有姜妙香,魏莲芳,王泉奎,刘斌昆,汪正华等。在港期间,还曾与在港闲居的马连良合作,为上海友人义演《范仲禹》,由于杨,马在港各有自己的观众,因此同受到欢迎,平分秋色,皆大欢喜。1962年11月2日,农历壬寅年十月初六日：梅兰芳京剧团和北京青年京剧团1962年赴沪联合公演梅兰芳京剧团和北京青年京剧团在中国大戏院联合公演,主要演员有梅葆玖,李宗义,李慧芳,赵荣琛,王吟秋,王泉奎,刘连荣,梅葆玥,李元春等。1975年4月,农历乙卯年：“中央文革”成立录音录像组录制传统戏“中央文革”成立一个录音录像组,为毛泽东录制传统戏。参加的人北京的有李金泉,赓金群,高盛麟,洪雪飞,万一英,侯少奎,李宗义,杜近芳,李慧芳,马长礼等,上海的方洋,刘异龙,闵惠芬等。所录剧目计有：京剧《古城会》京剧《独木关》京剧《薛礼叹月》京剧《长坂坡·汉津口》京剧《挑华车》京剧《洗浮山》京剧《走麦城》京剧《盗魂铃》京剧《大·探·二》京剧《法门寺》京剧《空城计》京剧《斩黄袍》
王泉奎在《上天台》中饰姚期擅演剧目有《断密涧》《锁五龙》《刺王僚》《大保国,二进宫,探皇陵》《白良关》《牧虎关》《草桥关》《打龙袍》《御果园》《黄金台》《洪羊洞》,《探阴山》《捉放曹》《空城计》《法门寺》等多出铜锤花脸戏。
王泉奎嗓音高亢洪亮,台风端庄严正,擅演铜锤唱工戏,有“金嗓子铜锤”之称。京剧界净角行当著名的“净角三奎”之一。其他两位分别为赵文奎和娄振奎。