王梓轩从6岁便开始学习钢琴和小提琴,高中时随学校交响乐团到檀香山,都柏林等国际城市巡回演出。毕业时成为米尔顿高中200多年历史中第一位以杰出舞蹈获艺术成就奖的华人。2007年,在外国读书的王梓轩回到香港认识了总监赵增熹,便开始学习作曲和填词。2008年10月至11月,王梓轩分别在香港演艺学院及香港大会堂参与流行音乐演唱,并担任音乐剧石坚的舞蹈和歌唱表演。
2009年回到香港发展歌唱事业；2月,参加“左麟右李演唱会”并担任编曲及合唱部分；10月27日,发行了个人首张原创EP《超越声音》,收录了主打歌《罗兹威尔》等在内的4首歌曲,并担任作曲,编曲,监制及填词工作；同年,获得叱咤乐坛流行榜“叱咤乐坛生力军男歌手”银奖。2010年5月,发行了首张个人专辑《超越东西》,其中收录了主打歌《心足》,以及插曲《东西》,《盛宴》等在内的8首歌曲；同年,正式签约艾回唱片公司。2011年,担任TVB节目《兄弟帮》主持；4月,发行“超越系列”最终专辑《超越格式》,该专辑保留了之前两张专辑的独特音乐风格,加入了不同的曲式和多文化元素,还包括了节奏蓝调,HipHop,古典音乐,中式小调和摇滚乐等；6月16日,推出首支日文单曲《君は蔷薇より美しい》；同年,主演舞台剧《恋爱轻飘飘》。2012年6月19日,发行首张个人国语专辑《rising》,其中收录了主题曲《YourSong》以及插曲《两人三脚》,《说时迟》等在内的7首歌曲；同年,献声电影《搏击迷城》主题曲《人啊人》,并担任作曲；10月,担任音乐节目《麦王争霸》导师。2013年3月,出演个人首部大银幕作品《迷离夜》；4月,担任TVB饮食节目《夜宵磨》主持；同年,推出个人单曲《跳火坑》；10月,参演时装警匪剧《飞虎2》。2014年,主演TVB贺岁喜剧《新抱喜相逢》,在剧中饰演了聪明,有野心,口甜舌滑且善于奉承上司及长辈的资优高材生连祉聪。2015年,凭借时装剧《华丽转身》中唐荣一角提名万千星辉颁奖典礼“最佳男配角”；同年,凭借歌曲《境外》获得新城劲爆颁奖典礼“全国创作歌手”奖；7月,参演抗战片《我们遇见松花湖》,在片中饰演了外表帅气迷人的汪博洋,并演唱影片主题曲《我们》；7月20日,推出与陈奂仁合唱的单曲《点止冰冰》；12月,参演动作片《叶问3》。2016年2月,参加《中国好歌曲第三季》第五期节目,并演唱个人原创歌曲《碰不上会更美》；4月15日,凭借歌曲《碰不上会更美》获得第20届“全球华语榜中榜传媒推荐好歌曲”；6月24日,其与古天乐,钟汉良合作出演的警匪片《三人行》上映,在片中饰演病患洪生；同年,参演悬疑片《大侦探霍桑》。2017年,与于湉,陈家乐合作出演了以音乐为题的电影《兄弟班》,片中饰演温拿乐队成员阿力；1月19日,推出与Trouze团体合作的单曲《心电图2016》；4月20日,在第21届全球华语音乐榜中榜获得年度新锐男歌手奖。2018年4月15日,获得第22届全球华语榜中榜最具突破力歌手奖。2021年4月29日参与主演的电影《真·三国无双》在中国香港上映,5月1日在中国大陆上映；王梓轩·写真王梓轩·活动照王梓轩王梓轩
2013年,出任香港耀能协会50周年金禧大使。王梓轩剧照王梓轩获奖
王梓轩不仅拥有帅气的外表,而且唱作演俱佳。他的音乐具有正能量,时而煽情时而有气魄,更是在音乐创作戏剧,主持等全面发展的艺人。王梓轩形象英俊,唱功了得,声线温暖,是一位才华型的歌手。在电影《三人行》中,王梓轩饰演的病患言语愤怒,内心戏十足,把心灰意冷的病患演绎得十分透彻。