竹井乔治的父亲是个亲英派人士。由于英王乔治六世在1937年加冕,所以他把同年出世的儿子取名“乔治”。竹井乔治出生后不久就遇上“珍珠港事件”。他的家庭被送进了阿肯色州的日裔美国人强制集中营。在整个二战期间,竹井乔治的家庭流离于不同的集中营之间。直到二战结束,他们才返回洛杉矶。本来他是去学建筑的,56年引进的日本电影《空の大怪獣ラドン》需要有人为其中的角色配音,他完成了这项工作后爱上了表演转去加州大学学表演了。此后在各种电视剧和电影里演日本士兵或者打酱油,包括《PT109鱼雷艇》,《龙虎大飞车RedLine7000》《走着,别跑Walk,Don'tRun》等片。终于在66年的电视剧《星际旅行StarTrek》中扮演了HikaruSulu这一角色才被人熟知。这之后在又演了电影《绿色贝蕾帽TheGreenBerets》,杰里刘易斯的《WhichWaytotheFront》等片,还给《星际旅行》动画电视剧版的Sulu配音。79年星际旅行系列被搬上大荧幕,他继续在电影版出演sulu这一角色。包括：79年的《星际旅行1：无限太空StarTrek:TheMotionPicture》,82年的《星际旅行2：可汗怒吼StarTrekII:TheWrathofKhan》,84年的《星际旅行3：石破天惊StarTrekIII:TheSearchforSpock》,86年的《星际旅行4：抢救未来StarTrekIV:TheVoyageHome》,89年的《星际旅行5：终极先锋StarTrekV:TheFinalFrontier》,91年的《星际旅行6：未来之城StarTrekVI:TheUndiscoveredCountry》六部。95年在电视剧《StarTrek:Voyager星际旅行：重返地球》里他又去客串了一集sulu这一角色。而此后星际旅行的电视游戏也是由他给这一角色配音。说起来当年第二部电影他都不打算演了,WilliamShatner亲自打电话劝他才去的。当然这也不是他第一次在电视剧真人出镜,此后还在06年的《马尔科姆的一家》,《威尔和葛蕾丝》,《生活大爆炸》等电视剧里出现。75年他在老版的《夏威夷特勤组HawaiiFive-O》客串NathanielBlake,2010年他又去新版的《夏威夷特勤组》S03E12里客串了UncleChoi这一角色。他还在《英雄》里客串了KaitoNakamura这一角色。86年,竹井登上了好莱坞星光大道。竹井先生也是一个出柜的GAY,08年加州同性婚姻生效后,与他在一起21年的伴侣BradTakei领了结婚证。他们婚礼上的伴郎是星际旅行里演Chekov的WalterKoenig。
作品名称上映时间星球大战：幻境2021日落大道！好莱坞故事2021外星人偷走了我的尸体2020