伍卫国是无线电视艺员训练班第二期的培训艺员,由于外表出众,训练班还未毕业就被钦点为多套电视剧的男主角,1973年毕业后随即加入无线电视。他在无线主演了经典名剧《巫山盟》,《乱世儿女》,因形象及气质之故有“忧郁小生”之誉,由于与同台当家花旦吕有慧在剧集演情侣,深受观众欢迎,两人有"金童玉女"的美誉,也是无线塑造的第一对荧幕情侣。他曾是众多少女心目中的偶像,也出过《巫山盟》等专辑,其中《田园春梦》更是成为世纪金曲。伍卫国宣传《五味人生》1977年加入“佳视”后,因外形英俊斯文,被点名力捧,在长达120集的大型古装剧《红楼梦》中,扮演“贾宝玉”,成为唯一一名两次扮演贾宝玉的演员。可惜1978年佳视倒闭,他到台湾拍电影。至1979年终於应丽的电视之邀出演《天蚕变》中傅玉书一角,使伍卫国其後一直在丽的拍剧,即使丽的易手为亚视也如是,至九十年代为止。随著亚视因亏损严重而减少剧集制作,伍卫国开始淡出亚视剧集演出。1993年他重返无线电视演出,出演《第三类法庭》,《隋唐群英会》等剧,这期间虽然不再出演第一男主角,但由其塑造的乔大羽等角色也因出色的演出而深入人心。1995年他开始呈半息影状态。2006年,受无线邀请,伍卫国重返无线。第三度重返无线电视演出,在《岁月风云》饰演反派与关菊英合作主持怀旧金曲节目《超级靓声演斗厅》,深受大众欢迎,重返荧屏的伍小生再次受到众人的关注。随后,息影十年的伍小生受邀加盟无线与央视合作的年度大戏《岁月风云》,饰演危天行一角,出彩的表演使该角色抢尽风头,深厚的表演功底可见一斑。伍卫国从小的乐趣是画素描,并且学过几年画。生活中的他也是斯文有礼,涵养极佳,待人接物十分得体,在圈中也人缘不错。他的性格内向,不爱出风头,鲜有绯闻传出,加上他自己不爱宣传自己,处事低调,很少有见报机会。1972年无线电视第二期演员训练班毕业1972~~1976加入无线1977~~1978跳槽佳视1979~~1990加盟丽的1993~~1995重回无线1996~~2001大陆发展2006~~回归无线代表作品：红楼梦,天蚕变,少女慈禧,四大名捕,第三类法庭,阮玲玉,再向虎山行,岁月风云
1997年,伍卫国因客串台湾连续剧《包青天》而与刘晓庆相识,不过直到伍卫国出演《火烧阿房宫》时,两人的恋情才曝光。2010年,当媒体纷纷猜测刘晓庆要当新娘时,两人的五年感情却以分手告终。
拍过《再向虎山行》的伍卫国曾经是香港的电视剧皇帝,他年轻帅气。他是个很绅士的人,修养也高。66岁的伍卫国有“伍小生”之称,他和关菊英合唱《巫山盟》插曲《田园春梦》爆红,两人被誉为“金童玉女”！。伍卫国形象不错,人也很儒雅,刘晓庆也夸他是一个“老实人,好人”,他对刘晓庆非常体贴。