自2003年起在StarLightStudio学习跳舞,和在此认识的古贺敦士,今间卓也组成了街舞组合“BRIGHTS”,开始在代代木公园等地进行街头表演。《网球王子舞台剧》不二周助同年,获得了第16届「JUNONsuperboycontest」评委特别奖。并以出演剧《网球王子舞台剧》不二周助一角为契机,开始了正式的演员活动。2007年10月1日,恰逢其20周岁生日之际,开启了自己的粉丝俱乐部「h.a.style」。2009年,出演了《侍战队真剑者》中真剑蓝一角。2011年4月,离开原事务所AvexEntertainment,加入新事务所TopCoat。与此同时,将艺名改成了相叶裕树。2013年,为动画《新网球王子》入江奏多一角配音。同年,在动画《银河机攻队MAJESTICPRINCE》中为日立出一角配音,完成了动画配音主角首秀。另外,在日本Newtype2013动画大奖中获得男性声优奖第四名。2015年5月31日,与TopCoat约满解约。2016年1月,加入事务所Grand-arts。2021年12月28日,宣布退出所属事务所。
第18届日本药妆店展《从头开始开心学习！简单AED讲座》