修庆出身于戏曲世家,他的父亲修正宇是香玉剧社所培养的新中国第一批男小生,曾与常香玉同台献艺。修庆七岁开始学习豫剧,曾学过丑角,小生,文武老生,短打武生,长靠武生。从戏曲学校毕业后,修庆与哥哥修革都成为了郑州市豫剧团的豫剧演员。修庆曾与虎美玲共同领衔主演《大祭桩》,《宝莲灯》,《断桥》等多个剧目。二十世纪九十年代,电影《达摩祖师》在洛阳拍摄时,导演为了替尔冬升寻找替身而来到了豫剧团,选中了修庆兄弟二人;这是他们第一次接触影视行业。之后,兄弟俩又一起参与拍摄了电影《醉拳Ⅱ》。
1995年,领衔主演的清装武侠剧《英雄无泪》播出,从而正式进入演艺圈。1996年,参演的古装剧《大宋王朝赵匡胤》首播,其在剧中饰演北宋开国名将石守信。次年,参演的古装剧《惊世商情》播出。1998年,主演的古装剧《水浒传》在央视一套首播,他在剧中饰演的是武艺超群,且拥有百步穿杨绝技,并在水泊梁山排行第九的小李广花荣。随后,主演的武侠剧《少林血禅》播出,在剧中饰演少林寺的武僧行空。同年,参演的古装剧《乱世妖后》,《刘罗锅断案传奇》播出。1999年,主演的古装剧《屈原》播出,他在剧中饰演的是楚国文人宋玉。同年,参演的武侠剧《神农碧血刀》,《刀歌之多情刀》首播。2000年,参演的抗战剧《中华英豪》首播。2001年,参演的古装剧《桃花扇传奇》播出,在剧中饰演名妓李香君的好友杨龙友。2002年,领衔主演的民国剧《第一杀手王亚樵》首播,其在剧中饰演的是第一杀手黄勇之。2003年1月,领衔主演的古龙武侠剧《飞刀问情》首播,他在剧中饰演鞑靼国三王子关天翔。2月,主演的金庸武侠剧《射雕英雄传》播出,其在剧中饰演的是西毒欧阳锋之子欧阳克。8月,参演的警匪剧《中国刑警之九月风暴》播出。12月,主演的金庸武侠剧《天龙八部》首播,在剧中饰演人称“南慕容”的姑苏慕容复。剧照2004年,独立执导豫剧电视剧《霞映长天》,这是他首次担任导演一职;该剧随后获得第八届金盾艺术奖中的戏剧类一等奖。同年,领衔主演的清装剧《龙票》播出,其在剧中饰演洋务派领袖恭亲王。2005年7月,参演的古装神话剧《欢天喜地七仙女》开播,在剧中饰演魔头阴蚀王。12月,出演的悬疑电视剧《血色残阳》播出,其在剧中饰演的是大太太的养子陶书利。2006年1月,领衔主演的抗日剧《新虎口脱险》播出,他在剧中饰演有正义感的日本青年铃木义雄。10月,主演的都市伦理情感剧《青城之恋》首播,在剧中饰演风流不羁的天才眼科医生谢维西。11月,主演的古装剧《杨乃武与小白菜》开播,他在剧中饰演的是花花公子刘子和。随后,参演的武侠剧《盲侠金鱼飞天猪》播出,在剧中饰演春秋末期德吴国大夫伍子胥。同年,参演的武侠剧《楚留香传奇》首播。2007年2月,主演的古龙武侠剧《大旗英雄传》播出,在剧中饰演阴险小人司徒笑。4月,领衔主演的刑侦剧《第七座墓志铭》播出,其在剧中饰演刑警贺飞。当月,参演的民国剧《商贾将军》开播。8月,主演的革命历史剧《草原春来早》首播,他在剧中饰演的是蒙古王爷德王。11月,领衔主演的都市剧《别忘了爱自己》播出。同年,主演的抗日剧《霍元甲》首播,在剧中饰演作恶多端的龙海生。剧照2008年3月,主演的抗日剧《天大地大》首播,在剧中饰演抗日义士马万海。10月,参演的悬疑剧《国家宝藏之觐天宝匣》播出。2009年8月,参演的抗日剧《虎胆雄心》播出。10月,主演的革命剧《决战黎明》首播,其在剧中饰演王牌师长许天虎。2010年2月,领衔主演的抗日片《风雨百泉》上映。7月,参演的古装剧《天地民心》播出,其在剧中饰演清朝道光帝。8月,独立执导并领衔主演现代爱情片《相爱》。2011年11月,出演的古装动作片《鸿门宴传奇》上映,其在片中饰演“汉初三杰”之一萧何。12月,主演的清装剧《西津渡》播出,他在剧中饰演的是太平天国将领冯旺福。2012年1月,主演的古装剧《洪武大案》首播,他在剧中饰演定远县任知县朱桓。当月,参演的抗日剧《血色玫瑰之女子特遣队》播出,在剧中饰演上海青帮头目杜月笙。3月,出演的民国商战剧《向东是大海》开播。10月,主演的战争剧《喋血边城》首播,他在剧中饰演土匪曹雄。11月,参演的清装武侠剧《咏春传奇》,都市情感剧《完美婚礼》先后开播。12月,主演的民国剧《香水佳人》首播,其在剧中饰演的是前清举子林庆祥。《青云志》黑心老人2013年10月,执导并领衔主演民国武侠剧《绝漠天啸之生死场》。12月,执导豫剧微电影《麻风女》。2014年3月,主演的悬疑谍战剧《红箭》播出,在剧中饰演四大金刚之首楚明凡。同年,参演的抗战片《赤水河国酿》上映。2015年2月,参演的古装动作片《天将雄师》上映。4月,执导民俗微电影《回家》;次年,该片在第12届中美电影节上斩获年度最佳微电影“金天使”奖。7月,主演的上古历史剧《大舜》开播,其在剧中饰演大禹的父亲鲧。随后,参演的抗日剧《最后一战》,乡村剧《乡里彩虹城里雨》播出。2016年,出演的古装玄幻剧《半妖倾城》,《半妖倾城Ⅱ》播出。3月,主演的宫斗片《深宫遗梦》上映,他在剧中饰演谋臣李鹤。7月,主演的古龙武侠剧《新边城浪子》首播,其在剧中饰演叶开的师傅李寻欢。当月,参演的玄幻剧《青云志》开播,他在剧中饰演魔教首领黑心老人。8月,出演古装剧《霍去病传奇》。同年,主演的古装动作片《广东十虎苏灿之卧龙在田》上映。剧照2017年1月,主演的清装剧《于成龙》首播,他在剧中饰演的是前朝秀才柳晋阳。4月,执导豫剧电影《轩辕谣》;随后,该片在中宣部举办的微电影征集活动中,荣获社会主义核心价值观一等奖。5月,参演的古装言情剧《龙珠传奇之无间道》播出。2018年5月,领衔主演的悬疑爱情片《寻找女神娇阿依》上映。同年,出演的民国动作剧《远大前程·双龙会》,古装权谋剧《天盛长歌》陆续播出。2019年1月,独立执导并领衔主演古装动作片《宛城之战》。6月,主演的玄幻剧《陈情令》首播,其在剧中饰演岐山温氏的家主温若寒。7月,主演的民国悬疑剧《请赐我一双翅膀》播出,他在剧中饰演警察局长林傲东。2020年,主演的民国传奇剧《二毛驴传奇》及《民初奇人传》首播。2021年10月,参演的犯罪悬疑剧《真相》播出。11月,参演的民国言情剧《一见倾心》开播。当月,出演仙侠剧《仙剑》。12月,出演古装奇幻片《书仙传》。2022年5月,参演的悬疑动作片《青面修罗》上映。当月,参演的温瑞安武侠剧《说英雄谁是英雄》首播。2023年6月30日,参演的电影《明臣王琼》首映式暨主创人员观众见面会在山西大剧院举行,7月1日开始,该片将在太原市小店区各大影院公映;8月4日,参演电视剧《异人之下》播出。
修庆的妻子郭静是豫剧演员,是豫剧演员郭东亮的女儿;二人育有一子。
出生豫剧世家的修庆,具有“能文戏能武戏,能正角能反角”的演员特质。在武侠剧《射雕英雄传》中,他所饰演的欧阳克轻裘缓带,面目俊雅,英气逼人。在古装剧《天龙八部》中,他充份诠释出慕容复的洒逸与豪气,从而获得了“慕容公子”的雅号。在玄幻剧《青云志》中,他所饰演的黑心老人则是决绝深沉,一往情深。除了硬派的武生形象,在《龙票》,《天地民心》这样厚重大气的古装戏中,他亦能从容不迫地驾驭恭亲王,道光帝这类颇具争议的王者角色,是一位文武兼备的演员。