2021年8月6日,以韩国选手身份参演的全球选秀节目《GirlsPlanet999》播出；10月8日,在节目中与选手组成了第三次公演限定组合7LOVEMinutes,发行并表演了歌曲《U+Me=LOVE》；10月22日,被列入节目出道名单,以第五名的成绩随女子组合Kep1er活动；12月2日,Kep1er首部团体综艺节目《Kep1er-View》首播。2022年1月3日,随组合发行首张迷你专辑《FIRSTIMPACT》,从而正式出道,收录了包括主打曲《WaDaDa》在内的六首歌曲,专辑达到了历届女团出道唱片中单日最高销量,初动成绩在历届女团出道专辑初动记录中排名第一；同日,举办《Kep1erDebutShow》出道秀；14日,在《音乐银行》再次拿下一位的成绩,实现两连冠；4月27日,随组合发行歌曲《THEGIRLS》,作为节目《Queendom2》总决赛的表演曲目；6月20日,随组合发行第二张迷你专辑《DOUBLAST》,收录了包括主打曲《Up!》在内的五首歌曲,专辑在日本,英国,美国等22个国家进入了iTunes专辑排行榜榜首,发行首日创下了超过15.3万张销量,打破自身销量记录；9月7日,随组合发行首张日语单曲专辑《FLY-UP》,从而正式在日本出道；10月13日,随组合发行第三张迷你专辑《TROUBLESHOOTER》,收录了包括主打曲《WeFresh》在内的五首歌曲,专辑首日销量突破16万张,打破自身销量记录；12月30日,出演《BOYSPLANET》先导片《BOYSPLANET：明星的诞生》。2023年3月15日,正式发行第二张日语单曲专辑《FLY-BY》,收录了日语原创歌曲《Ido!Doyou?》,《tOgetherfOrever》及韩语主打曲的日文版；4月1日和4月15日,随组合参加首个日本冠名节目《HonkideKep1erLand》；4月10日,随组合发行第四张迷你专辑《LOVESTRUCK》,收录包括主打曲《Giddy》在内的五首歌曲。
2022年1月,徐永恩确诊感染COVID-19；2月3日,从新冠肺炎中康复。
徐永恩拥有梦幻的美貌,在概念照中,她以饱满感性的独特造型,展现了可爱的魅力,其清凉的外貌给观众们带来了夏日凉爽的能量和令人愉快的氛围。她的唱跳实力也大放异彩,在歌唱方面,她不仅拥有独特的音色,连高难度的高音也演绎的很好；在舞蹈方面,她用充满细节的手势和表演,展现出了优雅可爱的魅力,给粉丝展示了多样的舞台和过人的风采,受到了国内外观众的关注与喜爱。她与队友们互相学习,互相依赖,相互成长,凭借火热的人气主动出击,书写着韩流文化上新的历史。FIRSTIMPACT