早期经历袁腾飞袁腾飞高中毕业后,保送到首都师范大学历史系学习。1994年毕业后,进入首都师范大学附属中学任教。2007年,调入北京市海淀区高级进修学校,任历史学科研究员。2008年下半年参加其第十频道《百家讲坛》节目的录制,录制有关两宋历史的节目。最终《两宋风云》在2009年暑假期间推出,受到社会关注,个人著作《两宋风云》同时配合出版发行。2010年4月到5月间,《百家讲坛》节目又推出袁腾飞录制的新内容《塞北三朝》,讲述和两宋同时代的三个少数民族政权的历史,包括辽朝,金朝以及西夏。2013年,袁腾飞录制的新内容《一代天骄成吉思汗》。网络作家披露袁腾飞涉嫌抄袭袁腾飞在大红的同时,其在讲史中添油加醋,任意发挥的风格也引来各方争议。部分观众表示,袁腾飞的《两宋风云》中不少片段有抄袭小说《柔福帝姬》的嫌疑。作者米兰Lady也向媒体揭示了《两宋风云》在故事情节和细节对白方面涉嫌抄袭的地方,比如在《柔福帝姬》第一章《康王赵构·华阳花影》中,米兰Lady针对赵构与母亲的关系写道：她常常在黄昏之后立于所居庭院之中赏园圃内的春兰秋菊,目光却不时有意无意地飘出影壁朱门……往往如此一站便是许久,直到月上柳梢,目中的希望渐渐燃尽。而在袁腾飞的《两宋风云·康王赵构》中,袁腾飞谈到了赵构与母亲韦贤妃的关系,其中一段是：在赵构很小时,有一幅画面便定格在了他的脑海当中：每到夕阳西下掌灯时分,母亲总是站在宫殿的庭院里赏花,目光看似盯着花,实际上是在望着宫墙的那一边,面容忧伤,神色忧郁,直到红颜老去,愁眉也未曾舒展过……米兰Lady称,她在写这些段落时也没有参考其他的文本或者史料,纯粹是虚构,如果袁腾飞在写《两宋风云》时,抄袭或者模仿小说《柔福帝姬》中虚构段落属实,那也不排除他以同样方式抄袭或者模仿其他小说虚构内容的可能性。
袁腾飞在课堂上2008年上半年,中学历史老师袁腾飞给学生讲课的视频被传到网上。2008年下半年,多家媒体争相刊发有关袁腾飞的新闻报道。2008年8月,正式录制《百家讲坛》之《两宋风云》节目。2009年7月13日~8月11日,袁腾飞所讲《两宋风云》节目在CCTV—10百家讲坛栏目正式播出。2009年7月出版《两宋风云》图书由陕西师范大学出版社出版。2009年8月,出版《历史是个什么玩意儿1》上市一个月销量为600000册。2009年底,先后被中央教育电视台《教育人生》及中央电视台《小崔说事》邀请,录制访谈节目。2009年12月,出版《历史是个什么玩意儿2》。2010年3月,袁腾飞老师应邀至中国国家男子女子体操队做励志讲座。2010年4月16日,袁腾飞所讲《塞北三朝之辽》节目在CCTV—10百家讲坛栏目正式播出。2010年5月1日,出版《历史是个什么玩意儿3》。2010年5月3日,因被指讲课内容涉及近代敏感问题被学校警告。2010年5月15日,出版《历史是个什么玩意儿4》。2011年4月袁腾飞一审胜诉判磨铁支付111万版税。朝阳法院对百家讲坛主讲人袁腾飞及其代理公司高腾诉磨铁公司拖欠版税一案做出判决,磨铁公司被判向袁腾飞支付版税111万元。记者从磨铁公司获悉,该公司已经向北京市二中院提起上诉。2011年7月22日,率代表团重游岳庙,跪拜岳飞像。2011年8月2日,与郭德纲合作“飞德看水浒”节目,评说宋史,普及水浒知识,但由于种种原因,该节目被停播。2011年8月27日,在杭州标力大厦举行讲座,演讲内容中有北宋年度GDP曾占到全球的80%。2011年12月14日,袁腾飞老师受邀赴陕西服装工程学院演讲。2012年2月,袁腾飞最新授课视频再现网络,之后各类相关视频不断被上传网络,媒体曝光率和各种“活动”也有所增加,许多粉丝欢呼雀跃。2012年6月,出版《这个历史挺靠谱》系列,即原《历史是个什么玩意儿》的修订版。7月15日首次“微博赠书”。2012年10月21日,袁腾飞受邀做客辽宁科技学院大学生讲坛做讲座,内容为《中国传统文化在当代的继承与发展》。2012年10月末,因作品《历史是个什么玩意儿》在“机锋网”被擅自上传到网站的应用有限公司程序上,袁腾飞向北京市海淀区法院起诉迈奔灵动科技,要求对方赔礼道歉并索赔。2012年12月,推出“袁腾飞讲战争系列”图书,其中第一部《战争就是这么回事儿:袁腾飞讲二战·上》开始销售。2013年3月23日,袁腾飞老师来到厦门,先后在厦门市图书馆,福建省厦门第一中学讲学,内容为《中华文化在当代的传承》。2013年4月14日,袁腾飞老师在天津师范大学音乐厅演讲,内容为《中国传统文化在当代的继承与应用》。2013年六月,袁腾飞与某公司合作录制多年的系列节目《腾飞五千年》在某视频网站上正式播出2013年7月,推出《战争就是这么回事儿:袁腾飞讲一战》。2014年12月24日,优酷携手被网友昵称为“最牛历史老师”袁腾飞共同打造的游历型脱口秀《袁游》,以实地探访钩沉历史典故。
2010年5月,袁腾飞的一段讲课视频日前被公布到网上,这些“出格语录”被部分网友追捧,同时也被不少网友怒批,认为他肆意歪曲新中国历史,诽谤甚至谩骂开国领袖毛泽东。根据北京海淀区群众事务呼叫中心网站上的一份投诉记录显示,袁腾飞因为讲课时有“严重的错误言论”,被海淀区教育委员会责令检查,海淀教师进修学校领导对其警诫谈话,批评教育。袁腾飞认为自己被出版商“恶意”陷害,出版商回复称这是“泼脏水”。随后这份处理意见被网友发现并广为流传。至于网上传言袁被拘留,袁的律师表示应该不属实。