2010年8月12日,于竣博参演的王力宏自导自演爱情片《恋爱通告》上映。2013年6月18日,参演的民国剧《娘心》播出,在剧中饰演秦峰；6月21日,参演的国内首部大型侦探品牌季播剧《新神探联盟》播出,在剧中饰演记者张赫；11月20日,与郭可京,宋若帆等主演的陶瓷题材电影《龙舞金瓶》上映,在片中饰演邵天富。2015年1月14日,于竣博与龙一一,刘大铖等领衔主演的“明媚的青春”系列电影第二部《明媚的青春2》上映,在片中饰演一位急于在职场上出人头地而忽略了女友的职场新人陈艾杰。2017年7月31日,与萨钢云,王家珧等主演的爱情公路喜剧片《神灵寨》在院线上映,在片中饰演古灵精怪又胸怀英雄气质的名侦探“爱德华”。2018年8月23日,于竣博与许津艺,李祥祥等领衔主演的爱情科幻悬疑网络大电影《伪梦迷情》在优酷视频独家上线,在片中饰演顶尖神经学专家柯昊明,成为黑暗势力的重要研究对象,该片曾入围第八届北京国际网络电影展；12月28日,参演的都市职场剧《格子间女人》播出,在剧中饰演易迅哥。2019年1月11日,于竣博与周沐杰,徐琳,邱钧雅等主演的都市爱情剧《天亮说晚安》播出,在剧中饰演送货的小伙计张生；10月16日,参演的都市爱情剧《彩虹的重力》播出,在剧中饰演田军。2020年8月28日,于竣博参演的年代探案剧《旗袍美探》播出,在剧中《喋血纱厂》单元里饰演温秋明。2021年3月1日,于竣博参演的都市情感剧《爱的理想生活》在湖南卫视首播。
2018年4月29日,与潇戈,欧凌等主演一起出席公益电影《我是你的脚步》的新闻发布会。
于竣博于竣博在影片《神灵寨》中饰演古灵精怪又胸怀英雄气质的名侦探“爱德华”表现出色。他在《明媚的青春2》《伪梦迷情》《龙舞金瓶》《娘心》《新神探联盟之包大人来了》《戒指》等多部影视剧作品中也有着精彩的表现。于竣博在电影《神灵寨》中的表现精彩出色,可圈可点。