于仁泰出生9个月就得了小儿麻痹症,身体难以灵活活动,因而没什么朋友。父亲担心他一个人在家里会得抑郁症,于是每天都会把他送到电影院去看电影,一看就是一天。在看电影时,于仁泰感觉所有的痛苦都忘掉了,所以,很小的时候,于仁泰就立志要拍电影,当导演。于仁泰的中学是在英国度过的,后又前往美国俄亥俄州大学攻读工商管理,期间前往南加州大学修读电影课程,并曾在美国ABC电视台新闻部任制作助理。1974年,于仁泰返回香港。1975年,任沙龙广告公司制作经理。
于仁泰1976年,于仁泰在由梁普智执导的犯罪动作片《跳灰》中担任制片人,由此进入影视圈。1978年,在缤缤公司的支持下,于仁泰与严浩,余允抗,陈欣健等人联合创建了影力电影公司；同年12月14日,担任编剧的喜剧电影《茄哩啡》上映。1979年,与陈欣建共同执导了警匪片《墙内墙外》,该片为其导演处女作。1980年,执导了由白鹰,田丰,黄淑仪等共同主演的惊悚犯罪电影《救世者》。1982年,拍摄了由梁家仁,周润发领衔主演的动作电影《巡城马》。1983年,执导了由郑则仕,许冠英联袂出演的奇幻恐怖片《追鬼七雄》。1984年,执导了由周润发,叶倩文,黄百鸣联袂出演的恐怖喜剧片《灵气逼人》。1985年,拍摄了由谭咏麟,邓丽盈,董骠等共同出演的剧情片《四眼仔》。1986年,执导了由李国豪,王敏德领衔主演的动作电影《龙在江湖》。1987年1月28日,担任制片人的喜剧电影《富贵逼人》上映。1988年3月30日,执导的恐怖电影《猛鬼佛跳墙》上映,该片由董骠,李丽珍,狄波拉等联合出演。1990年,于仁泰执导了由刘德华,刘嘉玲,万梓良共同出演的犯罪惊悚电影《轰天龙虎会》。1991年,执导并剪辑了由泰迪·罗宾,梁朝伟,黄百鸣等合作出演的喜剧电影《千王1991》。于仁泰执导电影海报1992年,拍摄了由元彪,黎明,吴孟达联袂出演的喜剧电影《伙头福星》。1993年8月26日,执导的武侠电影《白发魔女传》上映,该片由张国荣,林青霞领衔主演,凭借该片获得了第30届台湾电影金马奖最佳改编剧本奖；12月22日,担任制片人及编剧的武侠电影《白发魔女传2》上映。1994年3月11日,担任监制的动作电影《重金属》上映。1995年,执导了由张国荣,吴倩莲,黄磊等共同主演的惊悚爱情电影《夜半歌声》。1996年,于仁泰受美国环球公司的邀请,前往美国拍摄了奇幻动作电影《五行战士》,该片于1997年5月2日上映。1998年,执导了由珍妮佛·提莉,布拉德·道里夫,凯瑟琳·海格尔等联袂主演的恐怖电影《鬼娃新娘》。2001年,拍摄了由塞缪尔·杰克逊,罗伯特·卡莱尔领衔主演的动作惊悚犯罪电影《51号公式》。2003年,执导了由罗伯特·英格兰德,肯·科齐格,莫尼卡·凯娜等合作出演的恐怖电影《弗莱迪大战杰森》。2005年,受制片人江志强邀请,于仁泰返回中国拍摄了动作电影《霍元甲》,该片于2006年1月26日上映,获得了第26届香港电影金像奖最佳影片提名。2008年6月5日,参与执导的恐怖剧《恐惧之源》首播。2013年,执导了由郑伊健,于波,周渝民等共同主演的古装电影《忠烈杨家将》。
于仁泰是一个很优秀的导演,在闯荡好莱坞的香港导演中,他是较为成功的一位。一部《弗莱迪大战杰森》让他在好莱坞电影界有了“鬼王”的美誉。从早期鬼片《追鬼七雄》,到成熟期诡异风的《白发魔女传》,再到好莱坞时期的恐怖片《鬼娃新娘》,于仁泰发展出了自己独有的导演风格。同时,他也是一个电影多面手,先后尝试过喜剧,惊悚,功夫等片种,《伙头福星》,《夜半歌声》,《霍元甲》这些影片都曾给观众留下深刻印象。于仁泰属于香港电影中的新浪潮一代,他执迷于恐怖惊悚题材,在香港影坛卓尔不群,但又喜尝试各种类型,担当多重身份,不免四处出击,分散了个人风格,在20世纪90年代后期凭借几部电影的迷离诡异之风惊艳香江。