1988年5月13日,余晓彤在香港出生。曾就读于香港赛马会体艺中学,读书期间是赛马会体艺中学长跑队成员。小的时候因为看《陀枪师姐》觉得陈三元有型,便去考警察并成功。生活照
2010年7月14日,与王丽嘉,陈静仪一起担任香港亚洲电视信息娱乐节目《时尚生活Guide》的嘉宾。2012年1月27日,余晓彤出演的由饭田让治,叶永健执导的中日韩合拍剧《六个陌生人》首播。2013年2月12日,余晓彤出演由甄子丹,柯震东,Angelababy领衔主演的爱情电影《在一起》在中国大陆上映；11月14日,她与周秀娜,卢颂之,童冰玉等主演的动作片《爆三俏娇娃》在中国香港上映；同年,她还参与拍摄了马来西亚电影《一路有僵尸》。2014年,余晓彤与喇英主演的爱情短片《嗜血恋人》在中国香港上映。10月13日,出演的动作片《辣警霸王花》在中国香港上映；12月30日,与陈惠敏,林威,吕珊等主演的动作电影《一拳青春》在中国大陆上映,她在片中饰演女学员嘉晴。2017年7月17日,余晓彤出演香港VIUTV制作的日常爱情生活剧《玛嘉烈与大卫-前度》在中国香港播出,她在剧中饰演餐厅情侣；5月29日,主演的惊悚剧《诡探》在中国香港播出,她在剧中饰演法医Ronnie。2018年5月21日,余晓彤出演的青春格斗片《嘿,拳头》在青岛开机。2019年6月11日,余晓彤参演的爱奇艺自制网络电影《热血姐妹团》上映；11月,出演由钟盛远,钱江汉联合执导的香港贺岁片《大盗演》。2020年8月14日,余晓彤与谭耀文,唐文龙等联袂主演的动作电影《辣警霸王花：澳门行动》在中国内地上映。《辣警霸王花：澳门行动》海报
2014年,她嫁给了恋爱多年的香港甲一篮球运动员刘健明。婚后两人育有一女。后因性格不合离婚。
2013年5月28日,余晓彤与陈伟成等艺人一起担任“香港妇联社区关爱之星”,并参加在香港荃湾地铁站附近举行的街站卖旗活动。2020年5月3日,余晓彤参与WingsforLifeWorldRun慈善跑,与全球超过7万名跑手同时起步,为瘫痪病人筹得280万欧元进行脊髓损伤研究。
余晓彤是运动健将,潜水,跳舞,沙滩排球,瑜伽无一不晓。虽然已经是“孩儿她妈”,热爱运动的余晓彤却没有因为怀孕生女而身材走样,相反一直保持着窈窕健美的身形。