曾咏熙出生于台湾省,她11岁时随家人迁居新加坡。曾咏熙从小喜欢和弟弟一起玩模型士兵,打撞球,而女孩子们喜欢的洋娃娃她则一点都不感兴趣。此外,曾咏熙还对玩具车模型感兴趣,她从小爱看赛车,喜欢到游乐场开赛车;之后,她还考取了驾照,并自己开车上学,她在新加坡开车有过上百公里的记录。
曾咏熙的母亲是台湾泰雅族人,她在家排行老大,还有一个比她小几岁的弟弟。2013年,曾咏熙从义安理工学院华文传媒系毕业。
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