1994年,任中央戏剧学院形体教师,指导了中国第一部中国战争题材的音乐剧《战争与人》,在该剧中担任舞蹈编导,教练及领舞。1995年,就读于中国人民解放军国防大学军事文化学院戏剧系表演专业四年制本科班。
1998年,还是大三学生的郑昊参与拍摄了张艺谋指导的电影《我的父亲母亲》,这是他塑造的第一个银幕角色,他在该剧中担任男主演,饰演了淳朴的乡村老师骆老师。1999年,郑昊加入了中国人民解放军空军政治部文工团。2002年,郑昊参演了张中伟执导的电影《乔二中彩》,在片中饰演乔二。2009年,郑昊参演了阎建钢执导的电视剧《燃烧的生命》,饰演先进旷工候勇一角；同年参演了另一部阎建钢执导的民族题材电视剧《金凤花开》,郑昊一改往日形象出演剧中狠辣反派,特务罕撒。2010年,郑昊参演了付百良执导的农村题材电视剧《女人当官》,饰演了城里的包工头刘来运,在拍摄期间,郑昊两天的时间疯狂拍了170多场戏；同年郑昊参演了赵小鸥执导的电影《天上掉下个林妹妹》,饰贾大伟一角。2011年,郑昊参演了杨阳执导的以医患关系为视角的电视剧《心术》,饰演造型犀利,身世可怜的“钢丝男”；同年郑昊参演了李伟执导的电影《一路惊心》,饰演郑刚；同年郑昊参演了阎建钢执导的历史题材电视剧《赵氏孤儿案》,饰演手掌生杀大权的晋景公。主演电影《白马王子的春天》。2012年,郑昊参演了杨紫婷执导的大尺度爱情悬疑电影《残梦》,饰演莫探长一角；同年郑昊参演了李文歧执导的电视剧《返城年代》,在剧中饰演返城知青罗一民；同年郑昊参演了董亚春执导的战争题材电视剧《长沙保卫战》,饰演从逃避到敢于担当,有血有肉的真汉子李本忠。2013年,郑昊首次挑战惊悚题材电影,参演了王松执导的惊悚电影《诡先生》,饰演人格分裂的作家；同年与林好主演电影《守候》饰演朱庆生。2014年,郑昊参演了董亚春执导的电视剧《生命中的好日子》,饰演钟诚；同年郑昊参演了王博执导的电视剧《追求幸福的日子》,饰演郝玉辉；同年与林好主演电影《幸福梦想》饰演丁宇。2015年,郑昊参演了阎建钢执导的国安题材电视剧《于无声处》,饰演杜哲；同年主演电影《第一大案》。2016年,主演电动汽车电影《特丽独行》。2021年2月1日,参演的《觉醒年代》在央视一套首播,饰演董必武；5月25日,参演的重大革命历史题材剧《光荣与梦想》在北京卫视和东方卫视播出；7月16日,主演的打拐题材正能量电影《天下无拐》全国上映。2022年,参演电视剧《法医秦明之读心者》播出；8月8日,主演的电影《孤军》开机。
郑昊看上去不像个演员,以至于他坐在电视台的嘉宾席上,很多人都不知道他是谁。郑昊在电视剧《长沙保卫战》中饰演的李本忠给观众留下了深刻的印象,从逃避到敢于担当,这个有血有肉的真汉子很招观众喜欢。郑昊在其他军旅题材剧中饰演的角色也一样很出彩。郑昊有当兵的亲身经历,所以演起军旅剧得心应手。回顾郑昊所饰的角色们,如《中国远征军》中的大秦,《心术》中的钢丝男以及《赵氏孤儿案》中的晋景公等个个生动传神。郑昊早期作品《我的父亲母亲》展示了他很好的演技,之后他不断超越自我,由他塑造的许多朴质坚毅的军人形象使观众不断见证他演技上新的突破,同时也在观众心中留下了他军人形象的深刻印记。