郑世允2007年5月18日出生的郑世允是韩国演员郑雄仁的长女。有妹妹郑晓允和郑多允。2009年特别出演爸爸的电影作品《遗憾的城市》,也曾和妹妹素允与文梅森兄弟拍摄过画报。2011年因拍摄百货公司平面广告引发了热烈讨论,甚至开始被称为“韩国的苏瑞克鲁斯”。2014年4月12日,世允与爸爸接替下车不久的金振彪,金圭媛父女,成为韩国MBC电视台周末综艺《爸爸！我们去哪儿？》第二季的新成员并在这一天进行了首次录制。该期节目将于5月4日播出。2014年5月16日,MBC通过报道公开了《爸爸！我们去哪儿？》的新团体照,这其中也公开了演员郑雄仁和他的女儿郑世允加入了该节目。照片中,《爸爸！我们去哪儿？》由原有成员成冬日-成彬父女,尹民秀-尹厚父子,金成柱-金民律父子,柳镇-任灿亨父子和安贞焕-安利焕父子以及新加入的郑雄仁-郑世允父女组成。爸爸和孩子们一起用手比起"V"并向镜头露出灿烂的笑容。孩子们各种可爱的表情,引人注目。《爸爸！我们去哪儿？》与文静的外貌相对比反差略大的世允,因在节目中展现出可爱而落落大方的性格,在节目播出后迅速被选为儿童用品代言人,和爸爸一同拍摄了广告。
《爸爸！我们去哪儿？》特别出演电影《遗憾的城市》2009年1月22日上映MBC《爸爸！我们去哪儿？》第二季2014年5月4日至今E14140504第六次旅行-庆尚北道蔚珍港口沙洞港&郑雄仁父女首亮相E15140511第七次旅行-江原道旌善郡德雨里大村庄E16140518第七次旅行-江原道旌善郡德雨里大村庄郑世允E17140525第八次旅行-庆州特辑E18140601第八次旅行-庆州特辑E19140608第九次旅行-背包旅行特辑E20140615第九次旅行-背包旅行特辑E21140622第九次旅行-背包旅行特辑E22140629第九次旅行-背包旅行特辑